一维非均匀分布参数系统的渐近传递函数方法
提出了一维非均匀分布参数系统的一种通用解法,渐近传递函数方法,对一般的一维非均匀分布参数系统,引入状态变量将控制方程及边界方程写成状态空间形式。通过定义小参数和摄动方法,使之变成常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。文中最后给出了一些数值算例,验证了方法的有效性。
影响齿轮流量计动态特性的因素研究
建立了齿轮流量计的数学模型,得到其传递函数。为流量计的中心轮、径向轮、内齿轮选择4组不同材料。径向轮采用空转齿轮,其转动惯量为原来的1/2,得到了对应的8组系统伟动惯量。应月;MATLAB进行处理研究,得到了对应的Bode图和运算结果。结果表明:与增大泄漏系数、阻尼系数相比,减小转动惯量可以明显的提高流量计的频率响应。
超精密快刀伺服加工复杂光学面形的技术研究
超精密快刀伺服加工技术适用于复杂面形光学零件的高效优质加工。文中通过分析快刀伺服加工的控制结构、压电陶瓷驱动性能,进行了超精密快刀伺服装置的设计与研制,建立了其传递函数模型。最后完成了典型复杂面形光学零件的加工试验,并对加工结果进行测试与分析,测试结果表明满足了设计的性能指标要求。
电液伺服控制系统在颈椎牵引椅中的应用
利用电液伺服控制技术,设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统,通过M ATLAB软件对系统进行仿真,最终获得较好的控制效果。
电液位置伺服控制系统传递函数模型研究
电液控制系统具有非线性与参数不确定性,从控制理论推导出阀控对称缸的传递函数模型,为电液控制系统参数设计提供了依据。
RS422/RS485总线模型分析与应用
RS422/RS485总线以其结构简单、价格低廉等特点在工业数据通信系统中得到广泛的应用。但在实际工程应用中,用户在根据实际情况自行设计时,该总线却常常给实际应用带来许多问题。文章从信号处理的角度入手,并利用传递函数的概念,建立了RS422/RS485总线的信号分析模型,并根据该模型设计了一个具有抗干扰、防雷击的通信硬件电路。
机械设备电液驱动自动控制系统
针对观测噪声和控制对象随机扰动的机械设备电液驱动自动控制系统,建立了作为自动控制对象的机械设备电液驱动工作过程的数学模型。该数学模型包括描述液压马达驱动动力部分和调节泵工作容积过程的线性动态环节。根据分离方法,将随机线性最优系统的综合任务的求解分为最优滤波器的综合任务和最优系统的确定性综合任务。在最优线性控制器的设计中,采用了动态规划的方法,对自动控制系统的动态特性进行了研究,分析了不同驱动参数下角位移和角速度的过渡过程。结合设备的工艺特点,对最佳传递系数的选择提出了建议。
AMESim仿真软件在电液伺服系统教学中的应用
液压伺服系统课程教学中会涉及复杂高阶多项式形式的传递函数求解,形式复杂,简化困难,不利于学生理解。针对这一问题,简要介绍AMESim仿真软件,并将力反馈伺服阀的仿真过程应用到液压伺服系统的课程教学中,使学生更直观地理解课程中传递函数简化的结果。
齿轮转动惯量对行星齿轮流量计动态特性的影响
设计了一种新型结构的齿轮流量计,建立了流量计的数学模型,得到其传递函数。为流量计的中心轮、径向轮、内齿轮分别选择不同材料,得到了流量计对应的系统转动惯量。保持泄漏系数和阻尼不变,研究转动惯量对流量计动态特性的影响。结果表明,随着流量计系统转动惯量的减小,其频率升高。
新型内齿轮流量计的稳定性研究
针对液压系统高压侧动态流量测试困难的问题,提出一种可双向动态测量液压系统高压侧流量的新型内齿轮流量计,并应用液压马达传递函数的推导方法,得出了该类内齿轮流量计应用于系统中时的传递函数,最后利用劳斯判据得出当其应用于系统时是稳定的结论。