针对现有工程机械领域内控制器的应用概况，介绍了RTOS及支持RTOS的高端控制器，并将支持RTOS的控制器与普通控制器进行了对比。

介绍了工程机械控制器在实际应用过程中的一种数据存储方法，阐述了如何通过控制程序进行记忆，以及控制程序实现过程中的难点和需注意的相关问题。