利用“电流变效应”设计了一种新型溢流阀—电控阻尼溢流阀，并对其进行了理论分析。分析表明，该阀具有响应速度快、易于实现自动控制及适用于大功率系统等特点，其综合性能优于直动式溢流阀和先导式溢流阀。

提出了一维非均匀分布参数系统的一种通用解法，渐近传递函数方法，对一般的一维非均匀分布参数系统，引入状态变量将控制方程及边界方程写成状态空间形式。通过定义小参数和摄动方法，使之变成常系数微分方程，从而得到问题的摄动解。文中最后给出了一些数值算例，验证了方法的有效性。

在磁势自平衡回馈补偿式直流传感器中,一次被测电流磁势绝大部分已被电抗器直接由交流电源提供的电流自动平衡掉,剩余磁势由直流传感器的回馈补偿系统补偿.直流传感器的差值电流回馈补偿电路利用双向铁心磁放大器的基本原理,在电抗器铁心的空腔内设置零安匝检测铁心和线圈以检测该半周期内直流磁势平衡的安匝差, 用于自动跟踪补偿,是一个具有反馈特性的闭环系统.差值补偿电流输出与磁势自平衡电流输出的和即为被测直流电流.为了分析控制系统的稳定性,用方块图来表示控制系统的组成.差值电流回馈补偿系统是一个典型的闭环系统.应用劳斯及古尔维茨稳定判据,通过特征方程的根与各项系数的关系来判别系统的特征根是否全部具有负实部,从而分析线性系统的稳定性.

超精密快刀伺服加工技术适用于复杂面形光学零件的高效优质加工。文中通过分析快刀伺服加工的控制结构、压电陶瓷驱动性能，进行了超精密快刀伺服装置的设计与研制，建立了其传递函数模型。最后完成了典型复杂面形光学零件的加工试验，并对加工结果进行测试与分析，测试结果表明满足了设计的性能指标要求。

应用自动控制理论分析双作用单活塞杆液压缸差动连接时的动态特性,说明设计和使用这种回路时应该注意的一些问题。

响应时间是衡量磁流变阻尼器性能的重要指标,为了缩短磁流变阻尼的响应时间,首先通过分析不考虑涡流影响的磁流变阻尼器线圈的简化模型,建立了电流响应的传递函数。然后通过阶跃信号下电流和磁场的响应实验,建立了实际情况下磁场的传递函数,并根据超前校正传递函数,设计了超前校正电路。最后在MATLAB和PROTEUS软件中对设计的传递函数和校正电路进行了仿真实验,结果证明,所设计的校正电路能有效地缩短磁流变阻尼器磁场的响应时间。

针对观测噪声和控制对象随机扰动的机械设备电液驱动自动控制系统,建立了作为自动控制对象的机械设备电液驱动工作过程的数学模型。该数学模型包括描述液压马达驱动动力部分和调节泵工作容积过程的线性动态环节。根据分离方法,将随机线性最优系统的综合任务的求解分为最优滤波器的综合任务和最优系统的确定性综合任务。在最优线性控制器的设计中,采用了动态规划的方法,对自动控制系统的动态特性进行了研究,分析了不同驱动参数下角位移和角速度的过渡过程。结合设备的工艺特点,对最佳传递系数的选择提出了建议。

液压伺服系统课程教学中会涉及复杂高阶多项式形式的传递函数求解,形式复杂,简化困难,不利于学生理解。针对这一问题,简要介绍AMESim仿真软件,并将力反馈伺服阀的仿真过程应用到液压伺服系统的课程教学中,使学生更直观地理解课程中传递函数简化的结果。

由超大断面矩形盾构的工况提出了相应的液压控制系统原理图根据控制原理建立了系统的数学模型、控制系统方框图并给出了控制系统传递函数;利用AMESim仿真软件对该系统进行了仿真分析和得出了相应结论。

该文介绍了数字液压减摇鳍系统的工作原理，并对数字液压减摇鳍系统从数字脉冲输入到鳍轴转角输出的数学模型进行分析，推导出了系统总的传递函数。这对研究数字液压减摇鳍系统的动态响应特性具有一定的参考意义。