煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。

在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。

该文对旋转式飞机武器舱门驱动系统结构及工作原理进行了介绍，根据系统工作特点及使用要求，从舱门运动快速性、到位精度、流量及末端速度限制等方面对系统控制方法进行了分析与研究，并给出了相应的解决措施。利用AMESim仿真平台，对系统在各种工况下进行了运动仿真。仿真结果表明文中论述控制方法可以满足系统复杂及严酷的使用条件。

以单泵双马达阀控速度闭环控制系统作为工程车辆的轮边驱动单元为研究背景分析了车辆调速与转向控制原理提出了应用负反馈闭环控制技术调整发动机转速的节能思路并进行了AMESim仿真分析。结果表明：该系统能够实现两个驱动轮转速的独立控制对复杂路面工况具有较强的自适应性能够实时调整发动机转速减少溢流具有显著的节能效果。

在阀控液压回转马达控制系统中，系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾，在大功率的回转系统中表现更为明显，要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性，就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合，以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB／Simulink进行仿真并对其特性进行分析，研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差，在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图，通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数，进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明，经过校正选取合适参数后，系统在各方面的控制效果令人满意。

以管片拼装机液压马达回转系统为背景,对比例阀控液压马达系统进行数学建模,并利用S im u lin k 仿真软件对比例阀控液压马达回路进行P I D 控制的动态特性研究,以对管片拼装机比例阀控液压马达系统进行优化分析.仿真结果表明：当Kp= 2 0、K1 = 0. 01、KD = 0. 0 1 时,管片拼装机回转系统动态响应速度快,控制精度高,超调量小,能够满足管片拼装机功能要求,同时为管片拼装机比例阀控马达系统的优化提供理论依据.

本文对机械设备上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析,阐明了影响系统动态特性的主要因素,并对其进行了分析和讨论.

提出一种基于遗传算法的阀控马达调速系统的PID参数在线寻优方法,利用遗传算法的全局搜索能力,降低PID参数整定的难度,提高系统控制精度,并在Matlab平台上完成优化计算和实验验证。实验结果表明：根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,控制系统具有良好的动态品质和稳态精度。

阀控马达系统在实际生产中应用广泛。文中采用Matlab工具箱中的S函数实现了对一种特殊的变负载阀控马达系统数学模型的建立。在分析模糊PD控制器原理的基础上，充分地结合传统PID控制精度高和模糊PD控制器动态性能好的特点，设计了一种阈值型模糊PID算法，通过在Matlab／Simulink中仿真分析对比，表明了这种算法的有效性。

针对阀控马达采用线性化分析时精度较低的问题,应用非线性方程建立阀控马达角位移位置伺服系统的精确数学模型和S imu link仿真模型,确定仿真参数并进行仿真计算,计算结果符合要求;讨论比例电磁阀的死区和零偏以及液压马达与旋转式执行器的连接间隙对系统性能的影响。结果表明：这种建模方法是有效的,仿真结果准确。