通过在多体动力学软件RecurDyn中建立采用轮边液压驱动的麦弗逊独立悬架模型,以转向梯形各球铰空间位置为设计变量,根据实车空间布置情况及轮边液压驱动式麦弗逊悬架布置特点确定优化参数范围。考虑汽车转向运动学及车轮跳动对转向影响,确定了优化目标函数,对车轮添加转向及跳动约束,对转向梯形断开点位置进行计算,使内外轮转向误差角较小、跳动转向角较小。

针对轮边驱动电动汽车设计了一种直驱式的电磁悬架作动器。针对作动器存在的电磁力波动大的问题,提出了从空载定位力及负载波纹力两方面进行抑制的方法。建立作动器的磁场理论计算模型,通过对绕组磁链及感应电动势进行解析,验证了有限元模型的正确性。空载情况下基于有限元模型参数化分析了端部齿长度对定位力的影响,改进了定子长度。以感应电动势总谐波畸变率THD值作为评价指标,考虑了负载情况下的波纹力,通过改进槽口的宽度,以减小THD值及电磁力的波动。结果表明：当定子长度为182 mm时,定位力最小为24.0N,减小了75.6N;当槽口宽度为4.5 mm时,感应电动势THD值最小为4.5%,波纹力减小了3.2N。改进后作动器电磁力波动值仅为20.8N,降幅为80.1%,有效解决了波动力大的问题。

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,并在液压混合动力车辆模拟试验台进行性能测试,验证了控制算法的有效性.

以单泵双马达阀控速度闭环控制系统作为工程车辆的轮边驱动单元为研究背景分析了车辆调速与转向控制原理提出了应用负反馈闭环控制技术调整发动机转速的节能思路并进行了AMESim仿真分析。结果表明：该系统能够实现两个驱动轮转速的独立控制对复杂路面工况具有较强的自适应性能够实时调整发动机转速减少溢流具有显著的节能效果。

针对如何有效利用再生制动节约能量合理分配各轮再生制动力以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题以轮边驱动液压混合动力车辆为原型根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。