基于几何投影法求得飞机操纵系统中单万向节机构的运动方程,推导出主从动轴转角、角速度、角加速度之间的函数关系,研究了主从动轴轴间夹角及初始转动角度对两轴转角差、传动比及从动轴加速度等方面的影响,结果表明主从动轴转角差、传动比、角加速度均具有周期性,且数值大小与轴间夹角及初始转动角度有关,轴间夹角不超过30°,初始转动角度为0°,可有效减少万向节机构振动疲劳。该结果为飞机操纵系统万向节机构空间布置提供了指导与参考。