带式输送机盘式制动时会产生剧烈的不稳定冲击,为此研究电液比例溢流阀调速系统。采用AMESim软件建立仿真模型,分析并优化了不同口径的电磁溢流阀的流量变化,分析了制动系统油缸的位移和速度变化情况,满足设计要求。

针对提升机过卷液压缸存在憋压冲击的问题,提出了一种提升机过卷液压双缓冲系统。对提升机过卷上行和下行缓冲过程工作原理进行了分析,利用AMESIM搭建了提升机过卷液压双缓冲系统仿真模型,并对提升机过卷液压双缓冲系统动态性能进行了仿真,获得了提升机过卷双缓冲过程系统特性曲线;研究了活塞直径、活塞杆直径、液压缸两腔面积比对提升机缓冲运动特性的影响,并分析了其影响规律。研究结果表明活塞直径增大、活塞杆直径减小,提升机上行峰值位移降低;增大过卷液压缸活塞直径,可降低提升机过卷下行回落加速度波动程度;面积比为1.49和1.25时,过卷双缓冲效果较好。

针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯仰关节模块,进行了偏转模块、俯仰模块运动特性分析。建立基于新型模块的机器人运动学模型,对比分析相同尺寸及工作条件下新型机器人与基于传统关节机器人的工作空间,结果表明:同等条件下新型机器人工作空间明显大于传统机器人结构,所提出新型关节模块可有效提升机器人运动灵活性。

文章分析了精密测量过程中使用的滑动和滚动导轨的运动特性,尤其是滚动导轨的运动特性.探讨了影响导轨运动精度的因素,这对在测量过程中提高导轨的位移分辨率,从而提高运动件的定位精度及测量系统的测量精度有着实际意义.

对斜盘式柱塞泵卡盘的运动学特性进行了分析与推导,得出了斜盘摆角、卡盘圆孔直径、滑履颈部直径、卡盘圆孔分布圆半径和柱塞孔分布圆半径是影响卡盘运动平稳性的主要参数,并通过多体动力学软件仿真论证了相关数学模型的正确性,为斜盘式柱塞泵的结构设计提供了重要参考。

针对航空发动机在翼清洗过程中射流雾化液滴进入风扇级的运动过程，对其在飞机进气口处的运动特性进行研究。通过航空发动机内气液两相流场以及射流的数值模拟，获得了液流运动和液滴传质传热特性。分析结果显示进入风扇级后液流速度不受喷嘴输入压力的影响；液滴的尺寸越小，经过风扇级后温度和质量损失越大，500μm液滴的温度和质量损失很少，而50μm液滴降温幅度大，质量损失较明显。为飞机发动机清洗系统的研发提供了理论基础。

制动气室是车辆气压制动回路的关键组成部分,其动态响应特性直接影响车辆气压制动系统性能,建立制动气室充气过程数学模型,并通过实验验证模型的正确性。将制动气室的流量特性方程、状态方程以及活塞盘的运动方程无因次化,得到制动气室无因次解析模型,仿真计算出气室压力响应和运动特性变化规律。研究结果表明:制动气室回位弹簧满载弹力、橡胶膜片的膜片力等参数均会对气室响应特性造成不同程度影响,其中回位弹簧满载弹力的影响程度最大,但不同参数下气室的充气时间基本保持恒定。

介绍了一种新型偏置式径向柱塞马达的结构特点。利用计算机建模软件UG建立该马达柱塞的三维实体运动模型。在此基础上,对柱塞的运动学特性进行理论分析,结果表明该马达滑靴滑移性能较好,启动和制动迅速,能正反转切换,输出扭矩大,在低速、重载下运转时,运行平稳,不会出现振动和冲击,而且加工和维修难度较低。计算机建模软件的应用对于分析和研究问题带来很大方便。

基于滚柱泵的工作特点建立该泵的运动学和动力学模型分析出了滚柱在泵运转过程中运动状态和受力形式再建立力学平衡方程推导出滚柱与定子内壁和U形槽之间的接触力公式最后根据赫兹定理的接触应力公式和该泵的运动特点推导滚柱在任意位置的接触应力大小及分布并且仿真出其应力曲线及应力分布的等高线该分析结果为滚柱泵的优化设计和应用奠定了理论基础.

为降低柱塞泵的压力脉动，必须对其流量脉动有所了解。为此，在分析斜盘连杆式柱塞泵的柱塞运动特性的基础上，对具有不同柱塞数的柱塞泵的流量脉动进行分析，并从理论和试验上阐述其与其他斜盘式柱塞泵在脉动率及脉动频率上的区别。分析结果为以后压力脉动的衰减提供了理论基础。