针对ML-B型控制棒驱动机构冷热态性能试验中缓冲轴运动时间波动较大的问题,对驱动机构步进运动过程中缓冲轴的运动特性进行了研究。分析了驱动机构在提升和下插运动过程中缓冲轴的不同下插运动状态,以及相关结构参数对运动时间的影响,找到了引起缓冲轴运动时间大幅度波动的关键结构参数。研究结果表明弹簧刚度和负载的变化不会导致缓冲轴下插运动时间的大幅度波动,造成缓冲轴运动时间大幅度波动的因素只可能是挤水运动的间隙,在间隙小于0.19 mm时,每0.01 mm的波动将会导致冷态空载状态下运动时间约90 ms的波动、热态空载状态下运动时间约35 ms的波动。

建立了南极科考机器人双推杆肢腿机构运动学方程,分析了一级推杆独立驱动、二级推杆独立驱动、双推杆同步驱动三种典型运动工况时,上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度变化规律,下肢腿末端运动轨迹、速度和加速度运动特性曲线,对比数值模拟和试验结果表明上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度呈先减小后增大的变化规律,其相关系数在0.95以上,平均相对误差在16.69%以内;下肢腿末端运动轨迹是连续二次函数曲线,其在X轴方向最大平均相对误差远小于Y轴方向;下肢腿末端速度的相关系数在0.90以上,平均相对误差在19.35%以内,且下肢腿在一级推杆驱动时末端速度为匀速运动,在二级推杆驱动时为变速运动,下肢腿末端加速度在推杆开始伸长和结束收缩时出现峰值,在其他时间段内趋于0值。

为测量MEMS谐振器周期运动过程中各个时刻的运动特性及其动态特性参数，结合微器件的特征，利用光学的方法对MEMS器件进行了运动分析。提出了基于相位相关与块匹配相结合的运动检测技术，并对MEMS器件的运动图像序列做了分析与处理，得到了其动态特性参量，为MEMS器件的设计提供了重要参考。实验结果表明，该方法具有较好的测量精度和测量速度，测量重复性可达到44nm。

对发动机液压可变气门机构的组成与工作原理进行了介绍,应用AMESim软件对液压可变气门机构进行物理模型搭建,分别分析电磁阀在200°、215°、230°、245°、260°凸轮转角得电时的气门位移、柱塞腔室油压、气门锁... 展开更多

为解决线束包覆过程中劳动力消耗过大的问题,运用SolidWorks设计了一种行星结构轮带复合传动的线束自动缠绕机构,该机构具有配合工业机器人进行缠绕及自动断带的功能。为了解该机构运动特性,使用ADAMS对其进行了动态仿真,研究了该机构的传动特性、影响传动稳定的内外因素、振动响应频率及齿轮啮合特性。结果表明:该线束缠绕机构运行平稳。该研究为后续模型的优化提供了参考。

控制棒驱动机构（CRDM）是核反应堆中的重要设备之一,抱紧装置是CRDM实现运动类型转换的关键部件,其电磁性能直接影响CRDM的运动特性。为更好地分析CRDM的运动特性,提升CRDM关键部件的设计分析精度,利用ANSOFT有限元分析软件,通过理论分析和仿真计算相结合的方法,对抱紧装置的单边磁拉力、轴向电磁力和瞬态动作过程等电磁特性进行了研究,并通过试验测试的方法对计算分析结果的准确性进行了验证。试验结果表明,计算分析方法准确度可达90%。通过研究,获得了有、无偏心两种情况下抱紧装置的动作时程及CRDM运行过程中抱紧装置的受力状态,全面了解了抱紧装置的电磁特性,提升了CRDM整体设计水平。

无线遥控式自动升降储物柜是湖南省第五届大学生机械设计创新大赛的作品，主要有两大功能，一是自动升降功能，二是自动开关门功能。自动开关门功能是采用反平行四边形机构实现的，针对这一机构的运动特性及力学性能进行了分析并得出最佳的运动方案。

柱塞在缸体内的运动规律直接影响柱塞泵的动态性能和工作寿命，为了了解倾斜角布置柱塞式轴向柱塞泵的运动特性，结合理论分析和基于软件ADAMS的多体动力学仿真方法，研究了柱塞球头部位中心的轴向运动规律和圆周运动规律，以及柱塞微运动对上述运动规律的影响，通过对柱塞吸压油过程运动特性的分析，更加直观地了解了柱塞在柱塞腔内的运动状态，可了解泵启动阶段运行的平稳性，研究工作也有利于缩短泵的研制周期。

拍击式大块破碎装置利用液动连杆机构的摆杆回转来击碎大块目标，“强冲．快回”是对拍击动作的基本要求。为提高单次冲击能量，设计了基于二通插装阀和液控单向阀的大流量控制回路。实现了机构运动参数的实时获取，并利用AMESim软件构建了“液压系统一连杆机构”联合仿真模型，进行机构动作的动画展示，同时比较了拍击锤质量、铰接点位置和供液压力等对液动连杆机构运动特性的影响。仿真结果表明拍击锤冲击可以等效7倍以上重力加速度，补液、回程过程可在2．7S内完成，为拍击破碎装置的设计和工作参数选取提供了依据。

介绍了整体平衡式臂式斗轮堆取料机结构形式，分析了俯仰机构的运动特性，详述了液压俯仰机构主要技术参数的确定。