介绍了用于70mm间歇式高速摄影机的双联曲柄摇杆式抓片机构的运动特性及其参数,并从功能角度提出了抓片机构新的设计思想,以适应高速、大画幅距的输片.

利用超声悬浮的方法为液滴提供静止、无接触初始条件,用高速摄影机拍摄液滴,研究不同直径乙醇液滴在Weber数5~90,脉冲气流冲击作用下的变形与运动特性。研究结果表明,随着韦伯数的增大,液滴先后产生常见的袋状破碎、袋状/蕊心破碎、羽状/液膜稀释破碎。不同破碎模式在本质上都是袋状破碎,包括边缘环袋破碎与液核多袋破碎。Weber数越大,边缘环袋破碎作用越弱,液核多袋破碎越占据主导地位。乙醇液滴的迎风面顶点纵向运动遵循匀加速规律,其无量纲位移与无量纲时间符合二次函数关系式。液滴在横向的扩散过程分为两个阶段一个是惯性控制阶段;另一个是毛细效应控制阶段。液滴未破碎时,其横向扩展无量纲直径与上述无量纲位移符合二次函数关系式,而破碎后二次液滴的无量纲扩散直径与毛细时间则符合线性关系式。

对发动机液压可变气门机构的组成与工作原理进行了介绍,应用AMESim软件对液压可变气门机构进行物理模型搭建,分别分析电磁阀在200°、215°、230°、245°、260°凸轮转角得电时的气门位移、柱塞腔室油压、气门锁... 展开更多

为解决线束包覆过程中劳动力消耗过大的问题,运用SolidWorks设计了一种行星结构轮带复合传动的线束自动缠绕机构,该机构具有配合工业机器人进行缠绕及自动断带的功能。为了解该机构运动特性,使用ADAMS对其进行了动态仿真,研究了该机构的传动特性、影响传动稳定的内外因素、振动响应频率及齿轮啮合特性。结果表明:该线束缠绕机构运行平稳。该研究为后续模型的优化提供了参考。

针对并联机器人工作空间的最大化,提出一种具有四自由度的并联机器人机构模型,该并联机器人具有几何对称、运动学简单、平移工作空间沿直线导轨方向无限扩展等优点。采用投影法简化位移分析,采用闭环矢量法分析并联机器人机构瞬时运动学特性。通过对雅可比矩阵的秩分析,确定雅可比矩阵的正向奇异构型、逆向奇异构型、组合奇异构型和局部奇异构型,研究具有偏置角的远端平行四边形的局部奇异特性。在工作空间分析的基础上,建立以机构所占最大面积为目标函数的优化模型,并采用遗传算法优化设计参数,结果表明当偏移角为15°时,可达工作空间总体增加了17%。

凸轮机构在现代机械中使用非常广泛。文中就其最常见的两种形式—摆动从动件和直动从动件的凸轮机构的运动特点,提出了该机构运动特性分析的一般方法,建立分析方程。为机构后续的动力分析和优化设计提供参考依据。

无线遥控式自动升降储物柜是湖南省第五届大学生机械设计创新大赛的作品，主要有两大功能，一是自动升降功能，二是自动开关门功能。自动开关门功能是采用反平行四边形机构实现的，针对这一机构的运动特性及力学性能进行了分析并得出最佳的运动方案。

以无人机液压弹射系统为研究对象,介绍了液压弹射系统的工作原理,对高速运动系统的缓冲进行了研究,建立了运动系统的简化模型,对弹射过程中液压系统与无人机的运动特性进行了计算分析,为无人机液压弹射系统的研制提供理论依据。

针对设计的六自由度加油机器人 以 D-H 坐标系理论为基础并建模 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型 并根据规划的运动轨迹进行了运动特性分析 得到了各个关节角度、 角速度及角加速度随时间变化的曲线.曲线变化平稳 无突变现象 表明加油机器人运动平稳 没有出现较大振动 从而也验证了结构设计的合理性 为机器人控制系统设计提供依据.

拍击式大块破碎装置利用液动连杆机构的摆杆回转来击碎大块目标，“强冲．快回”是对拍击动作的基本要求。为提高单次冲击能量，设计了基于二通插装阀和液控单向阀的大流量控制回路。实现了机构运动参数的实时获取，并利用AMESim软件构建了“液压系统一连杆机构”联合仿真模型，进行机构动作的动画展示，同时比较了拍击锤质量、铰接点位置和供液压力等对液动连杆机构运动特性的影响。仿真结果表明拍击锤冲击可以等效7倍以上重力加速度，补液、回程过程可在2．7S内完成，为拍击破碎装置的设计和工作参数选取提供了依据。