为使冲击试验机的模拟试验更贴近于实际水下爆炸环境，满足最新抗冲击标准的要求，提高冲击试验机的测试能力，本文对重载双波冲击试验机中产生负冲击波的四缸液压阻尼系统进行了精确的动力学建模。为控制四个阻尼缸的同步性能，保证阻尼系统产生的负冲击波在标准规定的容差带范围之内，避免液压缸之间产生过大的应力，构建了基于模型的高性能前馈控制器。该模型提供了一种安全、可控的“虚拟测试”技术，能够在进行实际的物理测试之前，对冲击过程进行调谐并预测系统性能。仿真结果证明了提出的控制方法能够满足系统性能要求。

基于液压节流耗能原理，提出一种被动式液压波形发生器，其设计思想是采用缝隙和小孔节流产生的阻尼来吸收消耗高速运动负载的动能，并对其紧急制动以获得设定的加速度波形；缸体上开设的可调节流孔能方便地实现对缓冲过程阻尼力的调节。通过对波形发生器内部流体动态特性的分析，建立了波形器工作机理的数学模型，其数值仿真结果表明波形发生器具有以下特点：①缓冲制动效果好；②加速度波形调节简单；③适用于动量变化大、无法用主动方式控制冲击波形的场合，尤其适合作为模拟水下爆炸环冲击境的双波冲击试验机加速度负波的产生装置。