探究一种平面四杆机构的运动特征,分别用矢量方程图解法和ADAMS软件对其机构运动情况进行分析,得到机构运动过程中各杆件速度,加速度变化曲线,并分析其变化规律.研究结果表明:仿真方法可以获得机构整个周期的全过程值并且精度较高,矢量方程图解法只能获取机构某位置的运动特性,若需要其他位置值,则需反复做图求解.

通过分析双伸缩立柱,研究其螺纹连接处的强度计算方法,能提高立柱的使用寿命,降低损坏率,其计算方法能为双伸缩立柱的设计提供理论依据。

带式输送机输送带容易跑偏,解决跑偏的方法之一就是使用调偏装置。

针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强的问题,以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,依照生物关节摆动的启发,提出设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节。通过构建拉格朗日动力学的MRB-PAM柔性关节的动力学模型,探究了仿生柔性关节驱动机理。研究结果表明,MRB-PAM柔性关节具有良好的精度、稳定性和承载能力,验证了柔性关节的合理性和有效性。

针对一起PA44-180型飞机起落架收放故障事件进行了分析,包括故障排查、测试等过程,找出了故障发生的原因,认为是由于在空中飞行状态下较短时间内连续多次收放起落架,空中收放起落架对液压泵负载较大,热量聚集从而导致液压泵过热,最终触发液压泵过热保护电路机制,使起落架无法收放,并提出了后续措施以及分析与建议。

面对不同天气条件不同飞行状态,燃油如何实现精细化控制区别化控制直接关系到飞机燃油利用率,影响到飞机燃油经济性,进而影响到航司的经济状态和长远发展。B737NG飞机的BSV都起到了非常关键的作用。与此同时BSV还对发动机的寿命和飞行安全起着非常关键的作用。

简述了项目工程概况、湿陷性黄土路基的分布情况及处理方式,并从机械设备、施工工艺等方面进行了优化,对湿陷性黄土路基施工起到了有利的指导作用,为项目创造了经济效益。

弧形索塔造型美观,常应用于独塔斜拉桥中,但索塔施工过程受力复杂,线形控制难度大,受风荷载、温度荷载等因素影响大。本文以某拱门型索塔斜拉桥为工程背景,探究索塔施工过程中风荷载对索塔结构的静力效应及梁柱效应。利用MIDAS有限元软件,建立力学模型,对有无风荷载在索塔施工过程中对结构应力、位移的影响,并运用P-Δ分析控制。计算表明,主动横撑位置处首先出现拉应力且逐渐增至最大,横向静风荷载作用下相比无风荷载作用,最大拉应力增加了35.80%,成塔后位移增大了95.98%。考虑梁柱效应后,索塔的内力和位移的变化量很小。结果表明,静风荷载对索塔施工阶段内力及位移影响很大,风荷载作用下梁柱效应对混凝土索塔的影响可忽略不计。

在船舶制造过程中经常利用工装辅助作业,船舶模块进舱工装是利用液压装置将模块同步举升到指定高度,再通过导轨实现进舱定位的机械装置。在设计过程中要充分考虑现场空间狭小,应该最大限度的缩小工装的外形尺寸,还要保证工装的整体刚性和承载的安全性、可靠性,分别对机械部分、液压部分和电控部分进行设计。

在地铁设计过程中,对于如何保证深基坑施工安全一直是一项重要研究内容,尤其是在中心城区范围环境复杂,施工过程中对基坑变形有较高的控制要求。本文以长沙地铁6号线工程花桥站主体基坑为例,针对主体基坑临近220kV高压线塔开挖过程中伺服液压系统的运用,通过限元数值模拟结果与实测数据的对比分析,结果表明采用钢支撑伺服系统对于基坑变形有较好的控制效果,能够显著减小围护结构变形及对周边建构筑物的影响。