为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。

直压式气密检测法操作简单、成本低、检测速度快，然而温度干扰对气密性检测结果的准确度影响较大。基于此，在直压式气密检测装置中增加温度传感器，利用气体在平衡状态时状态参数关系p／T=const进行温度补偿。通过大量实验分析，证明了当直压式气密检测法引入温度补偿后，可基本消除温度变化对气密性检测结果影响，提高了装置的检测精度和准确度。

水下滑翔机作为一种新型自航式海洋观测平台,因具有隐蔽性高、续航能力强、低功耗、水下工作范围大、制造成本低等特点,成为海洋环境监测、海洋资源探测、海底地貌测量及水下情报搜集等海洋科学研究与军事作战的理想工具.该文综述了水下滑翔机国内外研究概况,针对课题组所研制深海滑翔机水下布放特点,提出了一种基于高压气动控制技术的深海滑翔机水下布放模式.介绍了深海滑翔机水下气动布放系统结构组成、功能、工作原理,在此基础上,重点对深海滑翔机水下布放性能开展仿真研究,分析了其水下布放关键性能与参数变化规律.

弹簧刚度作为空气弹簧最重要的参数，是隔振系统设计的基础。以囊式空气弹簧为研究对象，在深入分析空气弹簧受力及囊体材料特性的基础上推导了刚度计算模型，并分别对影响空气弹簧刚度的各个因素进行了仿真分析。仿真结果显示，空气弹簧的刚度主要由工作高度、工作压力决定，但囊体材料特性、加载方式等因素也会对空气弹簧的动态特性产生一定的影响。该模型可为囊式空气弹簧提供一种准确性高、实用性强的计算方法，对空气弹簧隔振系统分析计算具有一定的指导意义。

针对正负压连续控制系统特点，提出采用智能权函数模糊控制方法补偿系统动静态品质，实现正负压高精度高响应连续控制。仿真和试验研究表明，采用智能权函数模糊控制方法的正负压连续控制系统具有良好的稳态精度和动态性能，鲁棒性强，对系统参数变化有一定的灵活性，能够较好地满足导弹飞行高度半实物仿真高精度高响应的要求。

从动力学方程出发，建立管道非恒定流动数学模型，并探讨相应的数值计算方法。以简单管道非恒定流动系统为例进行数值模拟计算，分析计算结果并得出相应结论。为管道非恒定流动数值模拟研究进行了有效探索。

某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明：在所设计的力加载范围内该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。

顶驱已经成为国际钻井作业的必配装备。以为现有转盘钻机研发顶驱为目标,针对转盘钻机液压顶驱主液压系统,展开性能仿真研究。基于液压系统分析软件,建立顶驱主液压系统的模型,完成液压系统的性能仿真分析。研究结果表明：新型液压顶驱的负载能力、转速以及响应速度均能满足钻井作业实际需求。研究成果为现有转盘钻机的改造提供了重的理论支撑,对完成钻机改造具有工程实际应用价值。

介绍了高压电-气流量伺服阀的工作原理，列出了其压力-流量特性一般方程，利用MATLAB软件针对不同开口量及不同开口形状的伺服阀的压力-流量特性进行了仿真，根据仿真结果，分析了阀芯开口形状对阀性能的影响。

设计了流量自动限制装置性能试验台，用来测试流量自动限制装置的功能、性能及安全可靠性。基于AMESim软件进行了试验系统自动状态下的特性仿真。通过试验验证了流量自动限制装置自动工作状态下的切换性能、密封性能，以及手动、液动状态下的动作特性。仿真及试验结果表明该装置自动工作状态下可迅速切断油路，手动及液动工作状态正常，密封性能良好，流量自动限制装置试验系统可产生符合压力要求的瞬态大流量，满足流量自动限制装置的各项性能指标要求。