对于阀控缸系统,压力对时间变化率的推导错误,导致所求出的系统固有频率和阻尼比也是错的,这将直接影响到对系统进行正确的动态分析。本文给出了阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法。

在液压伺服控制系统中,对于阀控缸系统,在求压力对时间的变化率时容易出现不易察觉的错误,导致所求出的系统的固有频率和阻尼比也是错误的,这将直接影响对系统进行正确的动态分析.通过对产生这种错误的原因分析,给出阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法,以提高液压控制系统设计及系统故障分析诊断的准确性.

针对阀控缸在工作过程中遇到的外界扰动问题，建立了阀控缸的数学模型，运用自抗扰控制方法，将控制系统的内部扰动和外部扰动看作系统的总和扰动并估算其数值，通过在控制信号中给予补偿，使控制系统变为积分串联型系统。设计稳定平台的自抗扰控制器，分析验证其对控制系统内扰动的抑制能力。通过仿真实验证明，自抗扰控制实现了快速、稳定的阀控缸电液位置控制。

液压支架自动跟机控制应具备高支护、快速移架、大推移距离等性能,其中在保障采场安全的前提下,缩短工作面空顶时间是一个极为关键的问题。但目前液压支架自动跟机控制存在动作时间长、较手动操作效率低、控制参数凭经验设定等问题,导致综采工作面推移速度慢、液压系统压力与流量匹配不佳等问题。为减少液压支架动作时间,提高综采工作面推移速度,建立了液压支架阀控缸单元液压缸伸出动作瞬态过程的流量-压力数学模型,分析认为液压缸伸缩瞬间压力主要与供回液压力有关,且与时间呈二次方关系。基于上述结论,提出了立柱供液阀直供、二级控制+立柱快速供液阀、电液控换向阀直供3种立柱快速供回液方案,详细介绍了3种方案的工作原理。在AMESim软件中建立了基于3种方案的液压支架仿真模型,通过分析不同方案下液压支架在执行降柱-移架-...

为了增强舰船及其精密设备的抗冲击能力,提升冲击试验机的检测能力,提出一种新型高速对撞冲击试验机系统实施方案,介绍新型高速对撞冲击试验机的工作机理,建立弹射装置数学模型,应用液压仿真软件对液压弹射装置进行仿真计算,对试验台与冲击台碰撞过程进行动态特性研究。结果表明,该液压弹射装置通过改变开启蓄能器氮气瓶组数量和调节蓄能压力改变冲击台碰撞时的速度,与从上方下落的试验台相撞时可以获得比较理想可控的加速度脉冲,满足冲击试验机的设计要求。

对电液比例动力机构进行动态分析,在考虑了压缩流量的前提下,进一步推导出系统的压力表达式和负载流量方程,从而修正了传统的表达方法,减少了分析误差,使动特性分析更加理想.

以压力补偿回路带梭阀的负载敏感液压系统中的阀控缸结构为研究对象,通过理论分析推导得出采用完全匹配的非对称阀控制非对称缸能够抑制系统换向压力冲击和扩大系统负载边界的结论同样适用于负载敏感液压系统,并确定了具体的负载边界范围和负载敏感功能正常工作的条件,为带梭阀负载敏感液压系统中阀控缸结构的设计提供了理论依据。

该文对由伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机位置控制单元进行了建模通过计算机仿真研究了其控制特性结果证明:所建数学模型正确设计符合要求.

所设计的液压电梯采用直顶方式，以阀控缸型式液压电梯作为研究对象，构建了其物理模型，建立了基于柱塞缸与轿厢架（m1）、轿厢与电梯载重（m2）二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上，讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验，着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明：其他条件不变情况下，液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小；液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大；液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。

对于阀控缸系统进行分析时,必然要用到负载流量.在建立负载流量方程时,有的文献上却出现了不易察觉的错误,这将直接影响到对系统进行正确的动态分析.本文分析了产生这种错误的原因,给出了阀控缸系统负载流量的正确求法.