为了探究参数间耦合作用对数字液压作动系统稳定性的影响,基于单参数分析结果,通过选取合适的辅助方程构建了最小增广系统模型,提高了利用数值延拓法进行双参数分岔分析的鲁棒性和计算效率,得到了系统在二维参数平面内的Hopf分岔边界并进行了分析和验证。研究结果表明:数字液压作动系统的活塞直径、控制阀口面积梯度、反馈丝杠导程以及运行速度只有在分岔边界间的有限稳定区域内沿一定方向取值,才能保证系统始终动态稳定且性能更佳;双参数分岔分析充分体现了分岔参数间的相互作用,对指导系统的参数设计更具实际意义。

为减少气动活塞式蓄能器一泵液压油源电磁溢流阀卸荷时的压力冲击，分析了卸压管路卸荷规律，推导了在控制动量变化量的情况下卸压管路压力、缓冲阀开口面积与时间的动态函数关系，设计了用于减少电磁溢流阀卸荷冲击的缓冲阀阀芯结构，并运用AMESim软件进行了系统建模与仿真，对比验证了该阀芯结构可以有效的降低系统卸荷时的压力冲击。

传统的电动作动器依靠丝杠传递载荷,作动器的应用范围因功率问题受到限制。针对此问题,提出一种新型电动作动器,它采用丝杠传动——液压助力的方式工作,有效解决了电动作动器的功率问题。比较分析两种控制策略下作动器的控制精度,并对作动器的机液耦合性能进行了研究,验证了作动器的可行性和可靠性。

考虑流体可压缩性采用FLUENT滑移网格与UDF技术模拟不同关阀规律下球阀关闭瞬态过程分析不同关阀规律对球阀流场和水击压强的影响.结果表明;线性关阀时随着关阀时长的增加最大水击压强逐渐减小且衰减程度递 减相同开度下流场内最大流速递减;当关阀时长为0 .33时针对该模型采用“有效时长前20%关阀36°”的两阶段线性 关阀规律能有效降低水击压强.

对Stewart运动平台动力学模型进行了局部线性化,将六个作动杆简化成阻尼弹簧系统,用两次坐标变换得到解耦的振动线性运动微分方程:首先采用齐次转换矩阵将各局部坐标中建立的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及冲击力均转换到固定的总坐标系中;后利用模态矩阵将前面得到的物理坐标转换成自然坐标,使方程解耦.最后得到Stewart运动平台的冲击响应,并对各种不同条件下名义运动的换向冲击引起的振动进行比较.结果表明,冲击振动在六个自由度方向的耦合作用较大,平台名义运动的加速度和油压都不能太大,否则容易造成过大的振动.

通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型,提出了控制该系统振动和噪声的相关措施,并经过六自由度运动平台机构液压系统的实际应用,收到了很好的效果.

将6-DOF并联机器人的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系,并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及阻尼矩阵依次转移到固定坐标系中,得到了系统振动的运动微分方程.通过复模态分析,求得运动平台的振动响应.结合实例研究了系统刚度随平台结构参数和姿态的变化规律,并分析了运动平台在起动时的强迫振动响应.

介绍了数字液压减摇鳍的工作原理，并利用液压仿真软件AMESim建立了数字液压减摇鳍系统的整体仿真模型，对系统的动态特性进行了仿真研究。结果表明，该数字液压减摇鳍系统具有较好的开环跟踪特性，能够满足减摇鳍的技术要求。