为解决传统以电机为核心驱动系统的绞车的不足,以具备远程控制功能的绞车为研究对象,结合实际工况完成绞车总体驱动方案,并确定以电机+液压为核心的驱动系统。参照绞车实际应用环境及工况,确定了绞车的机械结构和液压系统,该研究对提升煤矿运输效率和安全性具有重要意义。机械结构主要对滚筒、行星齿轮减速机构进行设计;液压系统完成了总体原理图,并对关键元器件进行选型。