张紧力控制机构是煤矿井下带式输送机的重要组成部分,为提高其工作能力和稳定性,本文首先对输送带的摩擦传动原理和张紧力控制机构的作用进行了分析,在此基础上,重点对一种张紧绞车和液压缸相结合的张紧力控制机构的设备组成、关键零部件选型、张紧力控制原理等进行了研究,其在自动控制模式下可实现对不同工况条件下张紧力的实时检测和动态自动控制,且该机构在张紧行程储备、设备成本节约、缓冲吸振、断带保护等方面具有显著应用优势。

液压绞车常采用双向变量泵——定量马达组成的典型闭式系统，全系统由主回路、补油回路、热交换回路和控制回路等组成，如图1所示。这种典型闭式系统的主回路具有对称性，适应于主泵正反转、高低压管路相互转换的任一工况。

机械式石油钻机的绞车一般设计成多个挡位,换挡和控制方法各不同.JC30L型绞车正挡采用气动控制气胎离合器方式换挡,倒挡采用机械式与气胎离合器组合式换挡机构.该文论述这种换挡方式的气控设计原理.

以中原总机石油设备有限公司JC50绞车为例,介绍绞车换档、防碰天车装置、辅助刹车等主要部分的的气控系统设计。

二次调节静液驱动系统是一种新型的液 压传动系统。基于能量回收与再生而提出的 二次调节概念 ，对改善静液驱动系筑的效率 非常有效。该调节技术不但能实现功率适应 ， 而且还可以对制动和重力势能进行回收和利用。二次调节技术在控制技术上也有不可低估的作用 ，为解决液压技术中目前尚未着手解决的某些传动问题和发展有关传动技术提 供了有利的条件。近10年来 ，该系统迅速发 展 ，问世成果甚多。西德著名液压专家柯达 克曾预言，二次调节是 90年代的新技术。

阐述了二通插装阀技术的特点及发展概况,对绞车工作原理及其液压系统进行了分析,针对使用过程中出现的问题,采用二通插装阀对其进行了改进,取得了满意的效果。

以液压绞车为例，介绍了电液伺服速度控制系统的组成。通过建立控制系统的数学模型，分析了电液伺服速度控制系统各部件结构参数对动态特性的影响，提出了改善电液伺服速度控制系统动态品质办法，通过在Mat-lab-simulink模型中加入PI控制器对系统进行仿真，获得了控制系统的稳定性和动态特性。

绞车是空中收放拖靶的核心设备，内部有一个高速旋转的卷筒用来缠绕缆绳，卷筒两端安装制动刹车片，对刹车片的可靠锁闭和释放是绞车正常工作的基础。文章从刹车装置的工作原理入手，介绍了各组成部分的结构功能。根据此类刹车装置具有的远距离控制效果和刹车动作迅速特点，最后讨论了应用在其他旋转机构有效制动的可行性。