针对液压重载机械臂刚-柔耦合特性对机构设计带来的巨大挑战,采用动力学分析对机械臂进行了仿真,并提取了关节载荷谱。在综合考虑关节轴圆角、台阶位置、台阶结构等多种因素影响的基础上,完成了平摆关节的结构非线性分析和优化设计,有效提升了关节强度和安全系数。经现场应用验证,关节优化后的液压重载机械臂在额定负载下运行良好,满足了实际作业需求。

为了解决煤矿掘进与支护作业时间不平衡的问题,设计了煤矿边掘边锚快速掘进系统,掘进与支护平行作业,提高掘进生产效率。锚杆转载机组是边掘边锚快速掘进系统的一个重要组成部分,有4个锚杆钻机且可以同时作业,负责打顶锚杆和帮锚杆。根据锚杆转载机组的工作流程,设计了锚杆转载机组的液压系统,叙述了主要液压回路的组成和工作原理,对液压系统中关键的行走液压元件进行了选型设计计算,实现锚杆机和行走互锁,保证了机器操作的安全性。实际应用表明,该液压系统性能稳定可靠,满足了锚杆转载机组液压系统设计要求。

为满足支架稳定性和可靠性要求,液压支架顶梁、掩护梁、底座等结构件拼焊时,应保证肋板上装配孔的同轴度。按照传统加工工艺,需根据支架结构件上孔的大小设计不同直径的检轴,以保证肋板上装配孔的同轴度。由于每个矿井的采高、坡度、矿质条件不同,设计的液压支架类型也不同,装配孔的大小也会随之发生变化。当孔径较大时,检轴也随之变大,质量也相应增加,增加了生产成本,不利于标准化作业和通用性要求。当发生焊接变形时,检轴不易退出,可靠性差,操作不便。

液压支架是综采工作面的支护设备,是支护顶板、维护安全作业空间、推移采运设备[1]。立柱是承载顶板压力的重要部件之一,连接液压支架顶梁和底座,承受顶板载荷并调节支护高度。因其长期处于高压受力状态,应满足合理的工作阻力和可靠的工作特性,具备足够的抗压、抗弯强度和良好的密封性能。立柱中缸、外缸和活柱配合工作,加工精度与防腐要求高,制作工艺复杂,需要特殊处理工艺。

根据倾斜隔仓板磨机的工作原理，分析了隔仓板原件的受力情况，在推出隔仓板构件强度和挠度计算公式的基础上，得到了确定隔仓板构件横断面尺寸的计算公式，并对其特性进行了研究。

介绍了一种采用单元集成技术的矿用超高压阀类试验台的研制和试验系统的解决方案。对超高压系统设计中的密封问题、元件设计与选择问题以及工作介质在超高压条件下的压缩特性和流动性等问题进行了探讨。本文对同类液压试验台的设计有参考意义。

矿井提升绞车液压制动系统一般由液压站、传输液压油管路和制动器3部分组成。液压站的主要作用是为制动器提供可以调节的压力油，以获得不同的制动力矩，油压值大则制动力矩小；另一个作用是在事故状态下，

介绍了一种新型手动液压机具，创造性地采用大、小泵或大、小油缸于一体的简单结构。使大小油缸同步出力、同步复位，使机具在不同载荷情况下，自动调整提升速度，轻松操作。并对不同载荷情况下新型机具的速度和不同速度下的承载能力进行了全面的分析，分析结果进一步验证了本新型手动液压机具达到了空载和轻载增速、重载增力的效果。

液压防爆提升机的故障诊断在液压系统中是一个新的课题。笔者在使用维修液压防爆提升机的进程中积累了一些工作经验，共同行参考。

工厂和矿山企业的地面设施所用的液压机械,一般都采用矿油型液压油作为液压系统能量传递的介质。因而矿油型液压油的性质直接影响液压机械的正常工作。