在铲运机三维仿真设计中,准确定义油缸的运动是关键问题和难点。通过分析和研究油缸的相关运动参数,得出了三维仿真中驱动油缸运动的函数表达式,为建立准确和真实的仿真模型提供了可靠的理论方法。

通用性是目前自动测试系（ATS）发展方向。从基于消息、寄存器、驱动函数3种控制方式对仪器测试进行介绍、分析，同时结合通用性和开放性，对综合ATE自动测试系统设计进行深入的探讨。