拖拉机铲刀臂油缸上有一条马鞍形空间曲线焊缝,手工焊接难度大,难以保证焊缝质量。研制的自动焊接设备以三维数控系统作为控制核心,可实现油缸转动、焊枪水平移动、焊枪垂直转动的三轴联动,从而控制焊枪沿马鞍形焊缝轨迹准确移动。