液压支架是采矿作业中的必要装备。利用AMESim软件建立了液压支架立柱控制回路、推移控制回路和平衡控制回路三大关键部分的数值模拟模型,研究了液控单向阀弹簧刚度、液压泵输出流量、节流口直径等参数对系统动态特性的影响。结果表明:增大液控单向阀的弹簧刚度,将减小立柱控制回路内部压力冲击频率;增大液压泵的排量,能够有效提高推移控制回路的鲁棒性;增大回油管处节流口直径,能够提高平衡控制回路中液压缸动作的平顺程度。

制动间隙自调装置是如今制动器的，必备装置，通过对现有各种鼓式制动器制动间隙自调装置的分析，对汽车制动间隙自调模式进行了归纳，分析了各种模式的原理和特点。对制动间隙自调模式的分析，有助于工程实际中对制动间隙自调装置的类型选择和结构设计。

为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统。该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环节和转角反馈环节。本文分别给出上述各环节的传递函数、系统传递函数以及系统稳态误差模型。在此基础上,采用模糊自适应PID控制算法在Matlab中的Simulink模块中对上述控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,系统稳态误差为0.021,对阶跃信号的响应时间为0.4s,具有较高的快速响应性能和跟随性能,满足实际工况要求。