为了更好兼顾车辆的操稳性和平顺性,提出一种刚度阻尼可调式抗侧倾液压互联悬架系统。该系统在被动式抗侧倾液压互联悬架的基础上增加了一组蓄能器,通过控制电磁阀的开闭和改变可调阻尼阀的节流面积,实现整车的刚度阻尼可调。利用Simulink软件搭建安装刚度可调抗侧倾液压互联悬架车辆动力学模型,搭建刚度可调抗侧倾液压互联悬架系统的实验台架,通过实验验证模型的准确性及可行性,以动力学模型为基础进行液压互联悬架系统参数匹配设计。最后,通过整车的操稳性和平顺性仿真验证了安装该系统的车辆可获得优异的操纵稳定性和平顺性。

基于传统抗侧倾液压互联悬架构型,通过在液压缸上设计行程敏感槽,利用活塞位置在槽内的往复运动,实现阻尼可调的特性。采用MATLAB/Simulink搭建了此结构液压互联悬架的整车模型,最后利用仿真模型进行蛇形运动、双移线运动和随机路面激励试验的仿真分析。结果表明:与传统抗侧倾液压互联悬架对比,行程敏感式液压互联悬架能有效改善汽车行驶时的平顺性。

在介绍了汽车平顺性评价方法的基础上，对四轮独立悬挂式经纬仪载车进行了平顺性试验。根据光电经纬仪的结构特点，在经纬仪的机座、转台和主望远镜上选取3个测点。经试验，得到了这3个测点在不同路况和车速情况下的加速度数据。通过对试验数据整理计算，得出经纬仪不同部位及整机的振动强度随车速变化曲线。

为了研究脉冲输入下的簧下质量对电动汽车平顺性的影响,在Carmaker软件中建立了车辆的整车模型和脉冲路面的虚拟试验场,并进行了整车平顺性仿真,设计试验进行验证。研究结果表明,随着前轮质量的增加,前轮与车辆质心处的最大加速度逐渐减小,但当前轮质量增加超过30kg后,车身质心处的主振动频率会落在人体的敏感频率范围内,使人体产生不适感,即降低了车辆行驶平顺性。

设计了一种履带行走机器人的行驶系统，计算出驱动轮上的驱动转矩，建立了整机仿真模型。使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真，对理论计算结果进行验证，表明机器人行驶平顺性较好。

为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析。对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较。结果表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差。垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10%。使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好。

针对某重型特种车辆平顺性研究中单气室油气弹簧阻尼特性的研究问题，基于薄壁小孔理论和范德瓦尔实际气体状态方程，同时根据单气室油气弹簧的结构特点和阻尼的组成建立了相应的阻尼力特性模型，并推导了阻尼系数方程。利用MATLAB软件进行仿真，研究了单气室油气弹簧阻尼特性以及激振频率、幅值、自身结构参数对阻尼系数速度特性的影响。研究结果表明：单气室油气弹簧阻尼特性具有较好的非线性，在压缩阶段的阻尼力较拉伸阶段的大，能够较好地缓解冲击，达到减振效果从而改善车辆行驶平顺性；激振频率和幅值属于外因，仅影响阻尼系数的取值范围，而对其取值及曲率几乎无影响；阻尼系数随活塞杆外径、油管直径的减小而增大，随油管长度的减小而减小。研究结果能对整车振动特性研究中阻尼参数的选取及油气弹簧阻尼特性设计...

为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆（active stabilizer bar,ASB）系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先由模糊规则计算出权重系数,再对侧向加速度实测值与估计值进行动态加权处理,并将该加权值用于反侧倾力矩的计算。基于硬件在环（hardware-in-the-loop,HIL）仿真实验平台,在典型工况下进行了实验研究。实验结果表明：改进的控制算法能够补偿液压式ASB系统的液压迟滞,进一步改善了车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。

根据悬架约束最小化原理，提出一种液压互联消扭悬架系统，阐述了该系统的结构与原理，构建了液压互联消扭悬架系统模型及整车动力学模型，分析了各种工况下液压互联消扭悬架动态性能，设计液压互联消扭悬架原理样机，进行台架试验，仿真与试验结果基本一致。结果表明：与传统被动悬架相比，液压互联消扭悬架能有效抑制车身振动，控制了车身姿态，协调了车辆的行驶平顺性与安全性，提高了车辆极端路况的路面通过性能，消除了部分车身扭转载荷，并能实时控制车辆的转向特性。

该文建立并分析了车辆四分之一悬架的数学模型,根据系统参数时变的特点,对该系统进行了频域和时域的仿真,利用模糊控制方法对簧载质量的垂直加速度进行控制并与被动悬架进行了比较,结果表明:在阶跃和正弦二种激励信号激励下,半主动悬架簧载质量的垂直加速度均方根分别下降了35%,29%,结果证明了该控制方法的优越性及它对车辆行驶平顺性改善的可行性和有效性.