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履带行走机器人行驶平顺性仿真分析

作者: 侯秀娟 齐振国 来源:机械工程师 日期: 2021-02-01 人气:82
履带行走机器人行驶平顺性仿真分析
设计了一种履带行走机器人的行驶系统,计算出驱动轮上的驱动转矩,建立了整机仿真模型。使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真,对理论计算结果进行验证,表明机器人行驶平顺性较好。
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