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> 履带行驶系统
履带行走机器人行驶平顺性仿真分析
作者:
侯秀娟
齐振国
来源:
机械工程师
日期: 2021-02-01
人气:82
设计了一种履带行走机器人的行驶系统,计算出驱动轮上的驱动转矩,建立了整机仿真模型。使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真,对理论计算结果进行验证,表明机器人行驶平顺性较好。
关键词:
履带行驶系统
RECURDYN
性能仿真
平顺性
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