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基于液压机械差速的履带车辆转向模糊PID控制

作者: 马可 曹付义 王浩然 郭占正 郭富强 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2025-01-18 人气:129
针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际转速和目标转速速差的差值作为模糊PID控制策略的输入,通过调节液压转向调速系统得到排量比补偿量,从而改变内外侧实际转速。仿真结果表明,上述控制策略具有良好的性能,与未使用此控制策略的转向调速系统相比,该控制策略能较精准地控制转向过程。

装载机多路阀气动操纵系统设计

作者: 程书祥 程江琳 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2025-03-17 人气:128
装载机多路阀气动操纵系统设计
论述了装载机现行的操纵机构,对液压先导操纵阀的应用局限性进行了分析。介绍了气动助力器的工作原理,通过对操纵手柄上的期望力的分析计算获得满足性能要求的操纵力。装载机操纵机构借助助力器的助力作用,可以用较小的操纵力对装载机进行轻松操纵,从而使操作轻便灵活。

轴向柱塞泵低压待机工况摩擦副功率损失研究

作者: 郑旭阳 朱学彪 徐飞然 宋显国 王剑 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2025-03-12 人气:82
轴向柱塞泵低压待机工况摩擦副功率损失研究
柱塞泵是特种车辆液压装置动力核心,在待机工况下,由于压力的降低,润滑性能会下降,摩擦副功率损失变大,不仅不节能,而且影响设备寿命和可靠性。为使轴向柱塞泵在低压待机时在节能、寿命、可靠性等方面都具有较好表现,针对某型号轴向柱塞泵开展配流副和滑靴副压紧系数理论研究及低压待机工况功率损失试验研究,并对工程实践和结构优化提出实质性建议。分析得出随着泵出口压力的降低,配流副和滑靴副的压紧系数逐渐增加,当出口压力低于2 MPa时,压紧系数急剧增加,会导致摩擦功率损失增加。通过对柱塞泵进行功率损失试验和100 h低压工况耐久试验得出,当出口压力低于2MPa时,柱塞泵的摩擦功率损失增大0.8kW,同时配流副和滑靴副有较严重磨损,与理论研究相符;若柱塞泵长期工作在此状态,会导致摩擦副严重磨损、柱塞泵寿命降低。建议主机在低压...

液压限位缓冲结构在汽车减振器上的应用

作者: 陈双 梁海林 王一臣 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2023-07-19 人气:59
液压限位缓冲结构在汽车减振器上的应用
在分析普通双筒式减振器结构和工作原理基础上,提出一种加装双活塞液压限位缓冲器的汽车减振器,并对其工作机理进行分析;建立了具有液压限位缓冲结构的汽车减振器等效液压系统模型,对其阻尼特性进行分析。分析结果表明在汽车减振器内部加装液压限位缓冲结构,可以产生附加阻尼力,使减振器具有更好的减振功能,有效地提高汽车恶劣行驶工况下的平顺性。

外啮合齿轮泵最佳间隙优化设计

作者: 闫冰倩 麦云飞 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2023-06-12 人气:73
外啮合齿轮泵最佳间隙优化设计
通过对外啮合齿轮泵的结构和性能等方面进行研究,利用优化设计原理进行求解,从而得到齿轮泵的最佳径向间隙与最佳端面间隙尺寸,使得外啮合齿轮泵在该间隙条件下功率损失达到最小,工作效率大大提高,同时,也为外啮合齿轮泵的相关设计研究工作提供了一定的参考基础,具有一定的参考价值。

压力角对渐开线内啮合齿轮泵排量的影响

作者: 董亚敏 崔建昆 周园 王仲伟 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2023-04-11 人气:116
压力角对渐开线内啮合齿轮泵排量的影响
为了研究压力角对渐开线内啮合齿轮泵排量的影响,根据渐开线生成的基本原理,推导出渐开线内啮合齿轮泵齿轮齿厚与压力角关系式,并分析了压力角对齿轮泵参数的影响。得出在不干涉的前提下,齿轮泵的排量随压力角的减小而增大。为大排量渐开线内啮合齿轮泵的设计以及应用提供参考。

基于遗传算法的摆线齿轮泵齿廓参数优化

作者: 杨润春 汪中厚 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2023-04-07 人气:72
基于遗传算法的摆线齿轮泵齿廓参数优化
在摆线齿轮泵中,其磨损率尤为显著。本文通过摆线齿轮泵的转子结构原理来推导出在无流体动力效应情况下的赫兹接触应力公式,并且通过有限元对其进行赫兹接触应力分析以验证公式的有效性;文中通过转子接触点的滑动速率与赫兹接触应力推算出齿轮泵的磨损率比例因子;再基于遗传算法来优化齿轮泵的磨损率,使磨损率比例因子达到最小值,迭代之后的齿廓参数便是最优解。

径向配油内啮合齿轮泵内部流场特性分析

作者: 袁敏 崔建昆 黄冬平 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2023-03-29 人气:78
径向配油内啮合齿轮泵内部流场特性分析
为分析径向配油内啮合齿轮泵的内部流场特性,利用CFD软件Fluent对径向配油内啮合齿轮泵流场进行了数值模拟,得到了径向配油内啮合齿轮泵内部流场压力场分布以及速度场分布的变化规律,获得了该齿轮泵流量脉动的变化规律,为径向配油内啮合齿轮泵的研究和优化设计提供了理论依据。

内啮合渐开线齿轮泵角度变位参数的优化

作者: 周园 崔建昆 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2023-03-16 人气:184
内啮合渐开线齿轮泵角度变位参数的优化
渐开线内啮合齿轮泵是一种广泛应用在液压系统中的动力原件。研究了齿轮副角度变位参数对齿轮泵的排量、流量脉动性能的影响,以齿轮泵单位体积排量最大和流量脉动最小为目标建立多目标优化数学模型,进行参数优化。性能指标得到明显改善。

无压差下刷式密封刷丝的力学特性分析

作者: 张浩 康宇驰 顾文娟 张家豪 许嘉辉 来源:农业装备与车辆工程 日期: 2022-01-25 人气:132
无压差下刷式密封刷丝的力学特性分析
进一步研究刷式密封的迟滞特性,对无压差下刷式密封的刷丝力学特性进行研究。首先对无压差工作下的刷式密封的刷丝进行受力分析,基于大变形理论对刷丝的形变进行求解得出解析解。然后使用ABAQUS商用软件构建无压差下刷式密封迟滞特性模型,与前人的数据进行对比验证模型的正确性。最后将刷丝的形变数值模拟结果与解析解结果进行对比。研究结果表明,所建立的无压差下刷式密封迟滞特性模型与前人数据基本一致,解析解与数值模拟结果误差很小。
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