为了对履带车辆油气悬挂系统进行故障分析,该文介绍了某型履带式自行火炮油气悬挂系统的结构及工作原理,分析了油气悬挂原理,利用AMESim软件建立了油气悬挂系统仿真模型,针对油气悬挂系统预充气压力不足和管路堵塞的故障进行仿真,得到大量与故障相关的参数的动态特征,为故障诊断专家系统提供故障样本参考。

为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。

采用机械系统动力学分析与建模通用方法，考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素，在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上，建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型，采用 Newton-Raphson 方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标，结合实例样车，采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能，行驶试验的结果表明，所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。

为了对履带车辆制动能量进行回收和再利用，根据某型履带车辆传动系统特点，建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统，分析了系统的工作原理，介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略，分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略，构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析，得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台，对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验，计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果，分析了影响系统总效率的因素，得出系统的实际可行性等结论。

综合履带焊接车专为野外管线焊接施工开发研制，是一种集行走、发电、焊接、吊装等作业于一体的新型管道施工机械，主要针对无电源无公路的工程环境。车辆行走履带、焊机电源用发电机、车载起重机等均采用液压驱动，该文介绍了综合履带焊接车结构组成、液压系统工作原理及发电机液压调节系统闭环控制方案。

针对履带车辆的变量泵一变量马达静液驱动系统，分析了变量泵和变量马达的排量控制特性，建立了变量泵和变量马达排量控制机构数学模型和静液驱动系统仿真模型，通过对静液驱动系统动态响应特性的试验和仿真结果对比分析，表明所研究的泵马达排量分段控制方法获得较好的稳定性及响应速度，提出了设定起始控制电流为排量控制死区最大电流的想法，从而减小了泵马达排量控制死区非线性对动态响应特性的不利影响。

滑移装载机由于机动性和多功能性而得到广泛的应用，进口滑移液压控制系统虽然可靠，然而复杂昂贵。针对此问题，该文设计了一种小型履带式滑移装载机的开式液压系统，该系统全部采用国产液压件，试验证明该系统简单可靠，能够达到各种设计要求。

该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法,对其优越性进行了分析.介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据.结果认为通过该装置可以在同一转向角乔速度的条件下减小转向半径,降低消耗的总功率.并且在任意车速下都可以实现原地转向,且操作方式与轮式车辆相同,转向时不切断动力,可充分利用整机附着重量,行走系统仍可输出发动机的全功率,提高作业机动性.

液压机械双功率流转向是履带车辆的一种新型转向方式,能有效改善履带车辆的转向性能,转向操纵系统的设计是实现双功率流履带车辆平稳转向的关键问题之一.本文介绍了东方红1302R橡胶履带拖拉机的双功率流转向操纵液压系统的设计方案及工作原理,给出了主要液压元件的选取原则,并对其转向性能进行了初步计算,结果表明该方案参数匹配合理,能较好的满足履带车辆的转向要求.

详细分析了闭式静液压系统在双轨驱动车辆配套设计中,关于液压元件的匹配、选型方面常见的一些问题.