以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法。并在仿真软件EASY5上建立了泵控马达系统和变量泵排量控制仿真模型,对变量泵变量时间和转速扰动抑制进行了系列仿真。结果表明,在剧烈输入转速扰动和负载压力扰动下泵输出流量依然能保持恒定。

研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。

本文给出用半导体温度传感器校准分布式光纤温度传感器的原理，软件流程和硬件电路，并指出了在调试过程中应注意的问题。

以日本ＫＹＢ工业株式会社会生产的ＭＫ动圈式全电反馈伺服阀为例，了动圈式全电反馈伺服阀的特点，详细描述了动圈式全电反馈伺服阀的测试方法以及自动检测系统的原理，并给出了利用该自动检测系统对ＭＫ阀的测试结果。

以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象，设计了变量泵模糊控制系统，推导并建立了变量泵变量机构的数学模型，提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试验结果表明，所设计的T-S模糊PID算法与传统PID控制算法相比，可明显改善系统的动态控制性能，达到了对变量泵排量进行精确、快速控制的目的。

本文提出了一种基于遗传算法实现PID参数优化的方法.文中给出了PID参数遗传进化的寻优步骤以及代价函数的确定方法.通过在电液伺服系统中的仿真研究表明该种优化算法的有效性.

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang—Bang＋Fuzzy-PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。

针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点，结合Bang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制，采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB／SIMULINK中进行了仿真，结果表明：复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后，分析了这种控制器存在的不足和改进的方法，确定了后续研究的方向。

介绍了三级电液伺服阀系统的结构，并对影响伺服阀稳定的因素作了分析和仿真及实验研究。分析及实验研究表明加入PD校正环节是可以使三级伺服阀稳定工作又可展宽其频带的有效方法，先导二级伺服阀的阻尼系数小也有利于三级阀系统的稳定。

本文介绍了一种基于CPCI总线技术的电磁阀测试设备的研制方案，通过对采样控制板、采样模块的插装设计实现了测试设备的便携式要求。实际应用表明，该测试仪能满足对多种类型普通电磁阀和自锁阀的测试要求。