为避免海浪升沉运动给海上补给作业船只带来安全隐患,研究解决基于二次元件的卷扬机系统的海浪升沉补偿问题.给出了补偿原理和补给作业方式,建立了二次调节海浪升沉补偿系统的数学模型,研究了二次元件转速的负载反馈自适应控制.结果表明,该方法可以满足海面作业船只海浪补偿需求,保障其运输作业的安全、高效.

以日本ＫＹＢ工业株式会社会生产的ＭＫ动圈式全电反馈伺服阀为例，了动圈式全电反馈伺服阀的特点，详细描述了动圈式全电反馈伺服阀的测试方法以及自动检测系统的原理，并给出了利用该自动检测系统对ＭＫ阀的测试结果。

针对大型油气悬挂缸的静、动态性能试验,提出了一种由伺服电机驱动的定量液压泵/马达控制加载液压缸的节能型试验台设计方案,试验过程中能量的回收与存储采用超级电容。试验台可对被试悬挂缸施加多种激励,且液压主回路无节流。建立了加载系统的数学模型,并利用AMESim软件仿真了性能试验过程。研究结果表明:试验台的性能可以满足多种大型悬挂缸静、动态性能试验的需要,且能实现能量回收,相对于阀控系统能耗降低了约92%;超级电容储能方案避免了电机瞬时大功率运行对电网的冲击,大幅降低了配电系统的建设、改造成本。

以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象，设计了变量泵模糊控制系统，推导并建立了变量泵变量机构的数学模型，提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试验结果表明，所设计的T-S模糊PID算法与传统PID控制算法相比，可明显改善系统的动态控制性能，达到了对变量泵排量进行精确、快速控制的目的。

本文提出了一种基于遗传算法实现PID参数优化的方法.文中给出了PID参数遗传进化的寻优步骤以及代价函数的确定方法.通过在电液伺服系统中的仿真研究表明该种优化算法的有效性.

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang—Bang＋Fuzzy-PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。

针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点，结合Bang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制，采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB／SIMULINK中进行了仿真，结果表明：复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后，分析了这种控制器存在的不足和改进的方法，确定了后续研究的方向。

介绍了三级电液伺服阀系统的结构，并对影响伺服阀稳定的因素作了分析和仿真及实验研究。分析及实验研究表明加入PD校正环节是可以使三级伺服阀稳定工作又可展宽其频带的有效方法，先导二级伺服阀的阻尼系数小也有利于三级阀系统的稳定。

研究了基于虚拟仪器技术的电调制四通方向流量阀的CAT系统，介绍了测试系统的组成原理、阀的动静态测试回路及有关的测试方法。实验表明，系统能很好地完成国标规定的有关测试项目。