文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点采用了一种参数自整定模糊PI控制器并应用在锻造操作机的位置控制系统中.参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数优化了模糊控制器的性能.仿真及实践表明该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性也满足了系统实时控制的要求.

针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang—Bang＋Fuzzy-PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。