针对当前三维OAD／OAPP技术的不断普及与应用，为了提高装配的质量、克服工艺的随意性、减少重复性劳动、提升装配效率，构建了基于三维参数化模型的装~CAPP系统，并介绍了系统的总体框架及其主要的功能模块，在三维参数化设计技术、可视化装配技术的基础上实现了装配工艺设计与工艺规划。实现了产品的参数化设计与三维装配工艺规划的一体化。根据装配分层有向图的表达研究了装配序列规划的方法，实现了装配序列的优化。最后以桥式起重机d＼车装配为例进行了验证。

针对当前起重机设计制造中存在数据共享程度低、重复劳动量大、交货期长的问题,将云技术引入到起重机行业领域,提出构建起重机协同设计制造云平台,并对其体系结构、服务流程、优势及特点进行研究,实现起重机设计制造的数据共享、并行协作、智能化设计制造,提高起重机的设计制造效率.最后以桥式起重机为例,初步验证平台的可行性.

文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点采用了一种参数自整定模糊PI控制器并应用在锻造操作机的位置控制系统中.参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数优化了模糊控制器的性能.仿真及实践表明该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性也满足了系统实时控制的要求.