将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。

分别介绍了新型中低压大流量容积式海（淡）水球塞泵的三对关键摩擦副对偶材料的配对效果，以及一对高速旋转密封副的密封件选型，为该泵进一步的产品化奠定了基础。

本文介绍了一种柱塞配流海（淡）水轴向柱塞泵的工作原理及其样机研制并对该样机泵进行了试验研究.试验表明该样机泵工作非常平稳噪声低（〈75 dBA）工作压力可达4 MPa流量为15 L/min容积效率约60%这在该种结构的泵中是非常难得的.

针对普通容积式海（淡）液压泵难以实现大流量高转速的缺点，提出一种新型容积式海（淡）水球塞泵，介绍了其样机研制过程及相关的关键技术，为该种泵的产业化奠定了基础。

考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦，建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型，并通过仿真，研究了模型各相关参数对输出力的影响权重，分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性，为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据。

基于滚柱泵的工作特点建立该泵的运动学和动力学模型分析出了滚柱在泵运转过程中运动状态和受力形式再建立力学平衡方程推导出滚柱与定子内壁和U形槽之间的接触力公式最后根据赫兹定理的接触应力公式和该泵的运动特点推导滚柱在任意位置的接触应力大小及分布并且仿真出其应力曲线及应力分布的等高线该分析结果为滚柱泵的优化设计和应用奠定了理论基础.

为优化高压柱塞泵中柱塞与轨道的接触应力问题，设计了一种新的双球头径向柱塞泵。柱塞末端铰链连接于连杆中心时，通过仿真，求解出连接点的运动轨迹，并研究了该泵结构尺寸对流量脉动的影响，且对脉动程度作出分析。该泵输出特性的分析结果为双球头径向柱塞泵结构的优化及降噪等方面提供了理论依据。

针对现在油井产油设备体积重量庞大以及作业效率低的缺点提出了一种新型容积式油井压油泵介绍了其结构原理、特点和关键性技术并针对球塞副可能存在的泄漏量较大的不足之处对压油泵的结构做了优化设计为该泵广泛应用于油田深井高效采油奠定了基础。

介绍了一种新型径向球塞液压油泵及其试验装置,该球塞液压泵的工作原理是由主轴带动转子旋转,使其球塞、球塞孔和配流轴之间形成的工作腔体体积发生周期性变化,从而实现吸排液压油。简要说明了该泵在设计加工制造过程中的关键技术,对该泵的流量、压力、噪声进行了全面的性能试验检测,根据其性能曲线进行性能分析,该泵在转速1000r/min时其流量可达理论流量的88%,压力可达5.8MPa,噪声65dB,为液压泵的后续研究提供必要的参考。该泵具体性能指标为最大转速1300r/min,输出流量范围0~130.6L/min,输出压力范围0~6.7MPa,运转噪声最大66dB,重量33kg,工作介质为液压油。

将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。