分析了光电经纬仪工作方式切换过程中系统发生跃变、超调的原因，并采用了一种初值补偿的方法解决该问题。建立了系统切换过程的数学模型，并从理论上阐述了产生这些问题的原因。针对这些问题，设计了一种基于补偿控制器输出的初值补偿切换算法，并给出了加入初值补偿之后的系统数学模型和响应形式，以及该算法的具体实现。最后，通过仿真实验，验证了该方法能够将脱靶量跃变抑制在0．003。以下，有效地改进了系统的动态过程，并抑制了切换过程中产生的跃变。

液压锤打桩过程是由多结构组成的冲击过程。对其复杂的相互作用进行动态分析,对实现液压锤打桩效果及桩的设计有着指导作用。针对锤头、锤垫、砧座、桩垫、桩与土组成的锤击系统,建立有限元模型,采用罚函数法处理接触,对工业试验进行模拟。打击软土层与持力层时,测试点应力的计算结果与实测值吻合较好,验证了模型的正确性。在此基础上,分析了不同打击层应力沿桩长和桩径的分布,得到了桩上的应力分布规律,指导桩的设计。使用持力层打击模型,就垫层弹性模量比对桩顶锤击应力的影响进行了分析,得到了垫层材料的选择依据。

线路保持性是汽车稳定性的重要性能之一,目前该性能还没有被纳入车辆性能的前期设计开发阶段,主要原因就是车辆模型无法进行汽车线路保持性的动态仿真,缺乏对体现该性能关键影响因素的描述。针对车辆模型的不足,对汽车线路保持性的机理进行了分析,在此基础上对该性能影响最为主要的转向系统的建模方法提出要求,并通过典型动态行驶工况验证所建模型的有效性,从而在概念设计阶段就可以对该性能展开研究,大大提升车辆稳定性的设计开发稳健性。

提出了一种新型容积式球塞空压机，阐述了其基本结构和工作原理，介绍了其工作腔容积的计算方法，并讨论了球塞式空压机吸、压气过程中工作腔气体压力随转角的动态变化过程，给出了其仿真曲线图。

液压打桩锤是一种新型的打桩设备其动态性能的好坏直接影响打桩质量及打桩效率;根据其工作原理、性能指标和特性要求运用AMES im软件建立其液压系统仿真模型并对其主要子模型的建模依据进行说明运用MATLAB软件对液压缸缓冲部分进行优化设计计算出相关参数。对液压打桩锤的正常工作过程及其脱桩保护过程进行仿真研究。仿真结果表明该系统可以实现打击能的无级调节冲击行程和频率等参数及脱桩保护结构均满足液压打桩锤的性能指标和特性要求说明该模型的建立比较准确液压系统设计符合要求。

针对实际开关电磁阀定位系统设计过程中，定位误差、定位冲击和震荡等定位效果难以预测的问题，基于AMESim对一个实际定位系统建立了控制模型并进行了仿真分析。研究表明：定位系统的负载速度和质量、定位开关和控制继电器的切换时间可以较好地预测和补偿，属于定位系统的“硬量”；开关电磁阀的响应时间和油液压缩性是影响定位系统动态过程的主要因素，其变化范围受多因素影响，不易控制，属于定位系统的“软量”；对于负载质量为5000 kg、运动速度为0？2 m／s、负载定位行程为1200 mm、油液弹性模量为1700 MPa的定位系统，当其他因素不变，开关电磁阀的响应时间从10 ms到100 ms变化时，定位误差从11？8 mm 上升为19？8 mm，定位冲击从2？8 mm增加到4 mm。

电液集成块技术自问世以来，由于稳定性的影响，其发展较慢，薄壁液阻片是组成电液集成块技术的三大要素之一（还包括电液管和液管），由于使用的薄壁液阻片较薄，易受压力波动及冲击影响变形，探索其这一动态过程，并通过理论分析建立一种稳定性的使用方法，从而为系统运行的稳定提供可靠的保证。

在分析双筒式液力减振器的基础上，确定了双筒式液力减振器力学示功特性曲线空程性畸变与减振器内部流场之间的关系；进而通过分析减振器内部流场的动态过程，给出了减振器的空程性畸变的理论分析方法。该文的理论分析方法弥补了减振器力学特性曲线空程性畸变在理论分析上存在的不足，为合理设计减振器内部的各种参数提供了基础。