介绍自动张紧带传动-齿轮传动组合的传动过程,进行受力分析,建立了带传动自动张紧时摆杆的受力平衡方程,推导出小齿轮直径与大带轮直径在保证带传动既不打滑又不疲劳时的合理匹配关系式。针对该种组合传动需同时满足带传动自动张紧条件和齿轮传动强度条件的要求,提出有效的计算机程序设计方法。最后,给出设计实例。

本文分析了圆柱扭转螺旋弹簧受载后的轴向效应，根据弹簧的结构和约束情况，讨论了轴向效应的影响。并给出一个工程实例。

系统总结了印刷机械中凸轮机构的反求设计理论,研制了相应的计算机辅助设计软件,在光华胶印机PZ1740的放大设计中,应用于圆递纸机构、开闭牙机构和离合压机构等的凸轮机构的设计,取得了预期的设计效果,从而验证了理论的正确性和软件的实用性。

三角带传动是一种很简单的传动装置,广泛应用于机械行业各个部门.我们编制了一套带传动设计程序,以期减轻设计工作中的繁琐劳动.

针对常用的直圆柔性铰链进行力学分析,与迄令一直沿用由J.M.PAROS给出的柔性铰链绕z轴的转动刚度(柔度)计算公式相比,提出了更为简洁、精确的转动刚度计算公式,使其有利于柔性铰链的设计和分析。对直圆柔性铰链所能承受的最大力矩和最大角位移进行了分析,给出了它们在不考虑应力集中影响下的计算公式。讨论了直圆柔性铰链各个参数对其性能的影响。为柔性铰链在精密定位系统中的应用提供了一定的理论基础。

基于摆线凸轮机构所具有的优异传动特性,设计了一种新齿型活齿传动机构-内摆线凸轮活齿传动。基于内摆线生成法、转速变换和齿形包络法推导出激波轮和中心轮理论及工作齿形,利用仿真软件分析了二齿差和三齿差的中心轮理论齿形的曲率半径。在避免齿廓干涉条件下,选择合理的活齿半径,同时给出了齿廓平滑完整无顶切的激波轮和中心轮的理论齿形并分析了齿形参数对中心轮齿形的影响。

为解决汽车企业在车间智能化转型的过程中,采用机器人代替人工进行车门密封条滚压时,遇到车身过大、密封条缺少特征点难以准确定位、协作机器人预设路径偏离实际路径、末端执行器与路径配合不当造成的机械臂报警停止等问题,设计了一种基于视觉的协作机器人滚压系统。本文提出了一种基于光影法的识别定位方法,以解决黑色背景下的黑色密封条识别定位困难的问题。基于HALCON图像处理库进行图像识别,编写数据采集、机器人运动与IO控制的集成开发方案与代码。在某型号的车身上进行密封条滚压的模拟试验,滚压枪末端嵌入误差小于±1 mm满足定位要求,滚压过程中,末端各轴向受力小于60 N,所受最大扭矩小于10 Nm,满足机器人负载要求。结果表明,该系统方案对于工厂的复杂环境,有一定的可行性和适应性。

针对纯水介质液压锥阀存在的气穴问题,基于CF-PZ200型号的液压支架操纵阀,改进阀口的结构,借助Soildworks建立了操纵阀三维模型,并用AutoCAD简化锥阀阀口为二维对称模型。基于FLUENT软件对锥阀内流场的气穴现象进行气——液两相流仿真,获得阀口三种结构在三种开口度下的流场压力分布、流速分布、气穴分布及其强度的变化规律。做出新型结构试样,进行实验和仿真的对比分析。研究结果表明:新型阀口结构比原型号的结构蒸汽相体积分数平均减小43.69%,阀口结构气穴指数增大了23.47%,因此新型结构的阀口结构会使得操纵阀发生气穴的可能性减小,抗气蚀性能更好。

通过动态主成分分析(Prineipal Component Analysis,PCA)的方式来实现高维数据的降维过程,简化数据的分析过程并提升数据处理效率,再把提取得到的主成分因子输入支持向量机中;接着利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)全局搜索方式优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)参数,有效克服人为选择参数所导致的盲目性,由此得到最优模型参数。研究结果表明:主成分信息表患共提取4个主元,相对原特征参数的占比为95.12%,完成了原数据高效压缩与降维的效果。迭代12次之后达到了98%的平均适应度,已经接近最佳适应度,说明此时种群中个体已经基本获得最优解。支持向量机获得了比反向传播(Back Propagation,BP)网络更高的诊断准确率,说明支持向量机更适合处理小样本与非线性问题,可将其应用于其它机械控制设备。

为了进一步稳定调控工程设备液压系统的运行状态,根据负载敏感制动阀结构特性,开发了一种采用蓄能器构建储能的负载敏感制动控制系统。高压油进入负载敏感节流阀后产生压力反馈实现阀芯调节,使液压缸缓冲腔中压力升高,完成系统制动。利用径向基函数(Radial basis function,RBF)网络分类器完成故障特征参数的归类,并建立液压回路模糊控制的自回归各态历经(Auto Regressive eXogenous,ARX),分析系统的故障种类与实际监测状态。研究结果表明:利用ARX-RBF模型分析具有复杂结构的非线性系统运行状态,利用输出结果快速预测控制器运行状态并实现误差参数的精确调整,实现误差大幅降低,显著改善控制效果。模糊ARX-RBF诊断模型达到了快速响应的状态,对负载敏感制动系统的分析发挥了重要作用。该研究对提高负载敏感制动系统运行稳定性以及后续的控制参数的调整...