设计了一套基于AT89C52单片机的显微镜工作台定位系统。机械传动部分采用小模数齿轮实现机械运动和动力的传递，单片机电路控制部分实现计数脉冲的获取和电机的控制，上位机控制环节完成用户命令的发布。该系统可以按照预先设定的方式控制电机，实现显微镜工作台的二维运动，两方向重复定位精度±50μm，满足了多波长光存储实验的要求，同时为医疗检验提供了自动化手段。

讨论了在测得声传播时间后由它得到声传播距离的数学模型。首先分析了工程上常用的平均声速测距模型的精度及适用性；其次讨论了多项式模型及其测距精度，指出了该模型的局限；最后提出了迭代逼近模型，分析了它的性能。仿真结果表明，它是优于其它２种模型的良好测距数学模型。

针对传统超精密定位系统存在位移灵敏度、系统频响及重复定位精度难以兼顾的问题,设计并研制了一种具有纳米分辨力的二维超精密定位系统.系统集成平行四连杆结构双柔性二维工作台无间隙传动、双极性可伸缩压电陶瓷微位移驱动和纳米精度电容位移监测等先进技术,在微处理器控制下可实现纳米量级的定位.为改善传统PID控制方法存在的精度低、实时性差等缺陷,提出了一种结合定位过程中各阶段系统不同响应特性的比例、积分和微分(PID)参数自适应控制算法.结果表明平行四连杆结构能有效地消除运动方向间的交叉耦合,确保了工作台在运动方向上的直线度;在30μm行程内,单轴位移分辨力优于1 nm,重复定位精度优于10 nm,最大行程时响应时间＜1 s.

引言 近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备，四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

针对近年来犯罪分子袭击哨兵抢夺枪支、哨兵携枪逃跑时有发生这一现状，以ZigBee技术为核心设计出一种可以在复杂环境下使用的枪支定位系统。通过在监区、营区等区域内构建无线传感器网络对枪支的位置进行定位。实验结果表明，当枪支在预定监控区域时，该系统能够对枪支进行精确定位；当枪支即将脱离预定监控区域时，该系统能够及时报警，且其能耗少，体积小，成本较低，具有很好的实用价值。

光伏电站桩基施工专用钻车是地面光伏电站打桩基孔或布置光伏螺旋桩的专用钻孔设备。论文设计的GYX400光伏电站桩基施工专用钻车,集成了潜孔钻车及小型挖掘机的液压系统优点,使液压系统更高效节能,适合全地形施工作业;同时设计钻具垂直定位系统,使桩基施工定位准确,满足光伏桩基国家施工规范要求;专用钻车一机多用。专用钻车样机经过光伏电站施工单位长时间使用,反馈十分满意,是一种良好的推广产品。

针对传统铆接设备的送料装置自动化程度低,无法适应产品多样化且开环控制不便于精度提高的问题,提出了一种利用机器视觉获取目标坐标值代替人工输入坐标值的铆接机送料装置定位方法。对利用单目CCD相机获取的待铆接件图像进行灰度化、二值化及形态学图像滤波等预处理,采用质心法对预处理后的图像进行铆接孔圆心亚像素精度坐标值提取,并对定位系统坐标系进行标定及算法验证。实验结果表明圆心提取实验结果达到了铆接工艺的加工精度要求,解决了传统铆接机送料装置精度低,自动化程度低的问题。

本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制实验结果表明所研制的水下转动角度控制装置具有响应快控制精度高动静态性能好密封优良以及结构紧凑等特点为某定位系统的仿真提供了关键设备.

介绍了压曲机液压回转工作台定位系统要求及组成,并计算确定了回转台最高运行速度,得到运行一个工位所用时间与其最高转速之间的关系曲线图.建立AMESim液压仿真模型,对开环控制与带PID控制器的闭环控制进行比较,最终确定采用PID控制来有效克服了负载扰动对转台定位精度的影响.

本文介绍了基于电液比例方向节流阀控制的定位系统的组成及特点，并给出了其实验性能结果。