为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现特征点的三维信息恢复,并将获取的二者空间坐标和相对距离实时反馈给操作者,为远程遥控机器人逼近并抓取目标物提供判断依据。实验表明该方法能够对目标物实现快速准确定位,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。

自动分析仪器中的旋转定位系统是一个在较高速度下工作的高精度部件，文中采用单级大速比的齿轮传动，配以一种自制的分度检测装置来实现系统定位。通过对系统工作情况的分析，合理选择了设计变量和目标函数，通过对其优化设计，得出了满足精度要求的系统参数配置，最终实现了预期的性能指标。

介绍了一种新型医用颈椎椎弓根螺钉置钉定位系统.该系统由图形矢量化软件、绘图软件、可视化计算软件及可三维调节的定位器、角度校验装置组成,克服了现行置钉方法的缺点,提高了置钉的准确率,降低了手术的难度与危险性.

该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。

针对开环控制液压回转工作台制动冲击大,从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响,提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立Matlab/Simulink系统仿真模型,通过仿真分析验证了系统的合理性。

针对近年来犯罪分子袭击哨兵抢夺枪支、哨兵携枪逃跑时有发生这一现状，以ZigBee技术为核心设计出一种可以在复杂环境下使用的枪支定位系统。通过在监区、营区等区域内构建无线传感器网络对枪支的位置进行定位。实验结果表明，当枪支在预定监控区域时，该系统能够对枪支进行精确定位；当枪支即将脱离预定监控区域时，该系统能够及时报警，且其能耗少，体积小，成本较低，具有很好的实用价值。

针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性。视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高。通过单目视觉系统实现气缸对果实中心位置的跟踪控制实验,验证了气动伺服定位系统的快速性和准确性。

本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制实验结果表明所研制的水下转动角度控制装置具有响应快控制精度高动静态性能好密封优良以及结构紧凑等特点为某定位系统的仿真提供了关键设备.

介绍了压曲机液压回转工作台定位系统要求及组成,并计算确定了回转台最高运行速度,得到运行一个工位所用时间与其最高转速之间的关系曲线图.建立AMESim液压仿真模型,对开环控制与带PID控制器的闭环控制进行比较,最终确定采用PID控制来有效克服了负载扰动对转台定位精度的影响.

本文介绍了基于电液比例方向节流阀控制的定位系统的组成及特点，并给出了其实验性能结果。