FASTRAK在高密度头相关传输函数测量中的应用
高密度头相关传输函数测量对声源空间方位的精度有更高要求,因此要有精度较高的声源定位装置(系统),并对定位系统的误差进行校准。使用FASTRAK电磁追踪器对测量高密度HRTF的定位系统进行误差校准。FASTRAK的空间分辨率为0.01°,静态精度为0.15°,经定位系统精度校准后,声源方位角误差可控制在0.1°±0.15°的范围内。文中测量高密度HRTF数据库的最小方位角间隔为2.5°,上述误差基本满足测量要求。
计算机辅助声发射源检测定位系统
针对普通声发射(AE)检测仪缺乏源定位功能,开发了计算机辅助AE源检测定位系统,并详细论述了该系统的组成接口,源定位算法和程序,剔除噪声等问题。
高精度激光干涉仪定位系统
HP公司推出的新产品5527A型双频激光干涉仪精密测量系统,采用数字控制HP-10936A伺服轴板为核心组成的闭环位置控制线路,取得了亚微米级的定位精度和重复精度。重点介绍HP-10936A伺服轴板的功能,推导出具有前馈补偿PID控制器的传递函数表达式,分析PID根轨迹图上零点的位置对伺服系统稳定性的影响,介绍控制器的调试方法,以及采用HP-3562A动态信号分析仪,可实现伺服轴板的快速调试,给出闭环位置控制系统的控制程序。
自动分析仪器旋转定位系统设计及参数优化
自动分析仪器中的旋转定位系统是一个在较高速度下工作的高精度部件,文中采用单级大速比的齿轮传动,配以一种自制的分度检测装置来实现系统定位。通过对系统工作情况的分析,合理选择了设计变量和目标函数,通过对其优化设计,得出了满足精度要求的系统参数配置,最终实现了预期的性能指标。
新型医用颈椎置钉定位系统的研究
介绍了一种新型医用颈椎椎弓根螺钉置钉定位系统.该系统由图形矢量化软件、绘图软件、可视化计算软件及可三维调节的定位器、角度校验装置组成,克服了现行置钉方法的缺点,提高了置钉的准确率,降低了手术的难度与危险性.
一种基于OPC Server的液压伺服精确定位系统的设计
该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。
基于FPGA的伪码测距电路的设计与实现
介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案,简要分析了伪码测距的原理,研究了和FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。
气动视觉伺服定位系统设计
针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性。视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高。通过单目视觉系统实现气缸对果实中心位置的跟踪控制实验,验证了气动伺服定位系统的快速性和准确性。
开关电磁阀控制具有惯性负载液压执行机构的定位系统研究
针对实际开关电磁阀定位系统设计过程中,定位误差、定位冲击和震荡等定位效果难以预测的问题,基于AMESim对一个实际定位系统建立了控制模型并进行了仿真分析。研究表明:定位系统的负载速度和质量、定位开关和控制继电器的切换时间可以较好地预测和补偿,属于定位系统的“硬量”;开关电磁阀的响应时间和油液压缩性是影响定位系统动态过程的主要因素,其变化范围受多因素影响,不易控制,属于定位系统的“软量”;对于负载质量为5000 kg、运动速度为0?2 m/s、负载定位行程为1200 mm、油液弹性模量为1700 MPa的定位系统,当其他因素不变,开关电磁阀的响应时间从10 ms到100 ms变化时,定位误差从11?8 mm 上升为19?8 mm,定位冲击从2?8 mm增加到4 mm。
一种基于OPCServer的液压伺服精确定位系统的设计
该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。