介绍了在不同检测环境下如何选择不同种类的气体检测仪,详细分析了在有毒与可燃气体并存的情况下传统检测的误区,提出新观点.并说明使用气体检测仪时需要注意的问题.

测速装置在机车控制系统中占有非常重要的地位，对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。现介绍了应用霍尔传感器通过测量磁场强度，来得到稳定的脉冲方波信号，实现机车转速的测量。

Solidworks中链条的三维造型是实现链传动建模的难点,长期以来得到了广泛的关注。利用＂零部件阵列＂实现了链条的快速建模,节省了大量的建模时间,为机械产品设计时的虚拟装配、干涉检查与展示交流提供了可能,具有一定的实际应用价值。

介绍了可编程控制器在万能液压机控制系统中的应用 ,取代了传统的继电器控制 ,提高了系统的可靠性和灵活性。

根据空间矢量脉宽调制技术和无速度传感器矢量控制原理,提出了电压与电流互补模型的磁链估计,能在全速度范围内得到较好的磁通及转速估计。采用TMS320F2812实现了异步电机无速度传感器矢量控制系统,给出了硬件和软件设计方案。实验表明系统动态性能强,稳定性好,具有很好的应用前景。

介绍了NAVTEX接收机的工作原理与信号特点,提出采用软件无线电技术和DSP技术进行NAVTEX接收机的设计思路,所设计的接收机采用数字滤波解调与自检等技术,在系统功能方面具有参数调整方便与易升级的特点.

ZigBee是一组基于IEEE批准通过的802．15．4无线标准研制开发的组网、安全和应用软件方面的技术标准。首先介绍了ZigBee技术的概念、特点及协议框架，在此基础上探讨了ZigBee技术的应用，最后对其发展趋势做了展望。

文中研究了基于视觉的苹果采摘机器人伺服控制系统的定位精度问题。机器人本体采用RRRP四自由度机械臂,利用台达伺服运动控制系统完成腰部、大臂、小臂三个自由度的运动控制,采用Festo气动伺服运动控制系统完成第四个自由度气动推杆的运动控制,并在气动推杆末端安装末端执行器用以完成苹果的抓取。实验结果表明,该苹果采摘机器人能够自动准确对准目标苹果中心点,腰部与小臂关节的定位误差小于20个像素,Festo气动推杆的定位误差小于0.5mm,这两项定位精度指标满足实际苹果采摘的要求。

针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性。视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高。通过单目视觉系统实现气缸对果实中心位置的跟踪控制实验,验证了气动伺服定位系统的快速性和准确性。

首先介绍定量泵的机械构造,并讨论了定量泵的控制机制。利用机械传动装置,把步进电机的圆周运动转换为定量泵柱塞的直线运动,实现了定量泵柱塞的往复运动,从而达到使定量泵吸入和发送溶液的目的。在此基础上全面介绍了定量泵控制系统的软、硬件设计。