针对市场上灵巧手结构复杂、体积大等弊端,设计了具有欠驱动的三指智能灵巧手,实现一个电动机控制2个关节运动。可分别控制3根手指,能够适应异形物体抓取,机械自锁的结构可提高抓取可靠性。灵巧手内部集成多种传感器,可测量指尖力矩和关节运行角度,通过软件算法实现掉落感知、防脱落、防碰撞和人机协作等功能。在硬件方面设计了驱控一体板卡,大大缩小了灵巧手体积。经过两代样机研制,验证了智能三指灵巧手功能的可靠性。

该文介绍了磁悬浮轴承磁场分布测量的硬件结构和软件设计方案。该系统将单片机为核心的小系统,结合霍尔传感器作为前端的数据采集系统,将采集到的数据利用串口传送到PC主系统。在LabVIEW环境下对数据进行分析、处理、显示并保存。经测试,系统能方便灵活地测量磁悬浮轴承磁场,并通过三维图形显示该磁场分布。

介绍采用霍尔传感器检测浮子位移、利用低功耗单片机作为核心处理器的金属管浮子流量计，着重介绍利用霍尔传感器对浮子位移进行检测的基本原理以及霍尔传感器输出信号处理系统的硬件、软件设计，分析这种新型金属管转子流量计的主要特点。

为了解决传统霍尔测速准确性和快速性相互制约的问题,以实现空间用飞轮转速的快速准确测量;分析了霍尔测速误差产生的主要原因,提出了一种改进的周期测速法（T测速法）,并给出了基于现场可编程门阵列（FPGA芯片）和硬件描述语言（VHDL）的实现办法;实验表明在同等精度的条件下,该方法速度反馈时间为传统方法的1/18,相对误差优于0.01%,实现了飞轮转速的快速准确测量。

叙述了一种基于UGN3503U线性霍尔传感器的磁敏传感器阵列.该阵列的磁敏感区域是UGN3503U测量区域的数倍并且有较高的测量灵敏度和线性度,在将其制成传感模块的情况下可以用于在役长输管道和油罐等大型设备的漏磁探伤.由于其测量面积和分辨力的提高,可以极大地减少信号处理通道数目,降低测量装置的复杂性并提高测量系统的可靠性.

针对无刷直流电机在CO2/H2O分析仪中的应用,介绍了CO2/H2 O分析仪的基本原理和系统结构,简述了直流无刷电机的控制原理,提出一种用于CO2/H2O分析仪的微型无刷直流电动机驱动器的设计方案。分析了霍尔位置传感器的一种定位方法,并讨论了电机转速闭环控制和转动稳定性的调试方法。应用结果表明,该控制系统运行稳定可靠,设计满足CO2/H2O分析仪的要求,简化了系统结构,能够实现气体的快速采集。

宫颈扩张的进程是临床上评判产程进展情况的一个最直观的指标.我们利用现代电子学测量技术,结合医用传感器、微处理器和无线发射接收技术,研制了一种能够对宫颈开口进行实时监测系统,解决了长期困扰临床产科的基本问题.

介绍了一种基于89C52单片机平台，采用霍尔传感器实施电机转速测量的方法，硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块，重点分析了脉冲信号处理电路，并采用C语言编程，通过实验检测电机转速信号。结果表明该方法具有简单、精度高，稳定性好的优点。

给出了一种基于89C51单片机以及PWM控制思想的高精度、高稳定、多任务直流电机转速测控系统的硬件组成及关键单元设计方法。实验结果表明该系统能实时、有效地对直流电机转速进行监测与控制,而且输出转速精度高、稳定性好。

开发了一种在液压启闭机活塞杆表面喷涂陶瓷涂层的耐腐蚀、耐磨处理新技术主要工艺：基体表面做预处理预处理含净化处理及粗化处理;在机加工粗化处理时将活塞杆表面车成距离为2 mm槽宽为2 mm的燕尾槽。活塞杆喷涂时需进行预热、喷涂粘结底层。接着喷涂氧化物陶瓷层、陶瓷涂层封孔处理、精磨、抛光等工序。具有等距离凹槽的活塞杆相当于一根齿条将霍尔传感器贴在活塞杆上氧化物陶瓷涂层为非导磁体移动活塞杆由于磁场变化传感器将输出脉冲信号对信号进行处理就可实现对启闭机的行程控制。