针对市场上灵巧手结构复杂、体积大等弊端,设计了具有欠驱动的三指智能灵巧手,实现一个电动机控制2个关节运动。可分别控制3根手指,能够适应异形物体抓取,机械自锁的结构可提高抓取可靠性。灵巧手内部集成多种传感器,可测量指尖力矩和关节运行角度,通过软件算法实现掉落感知、防脱落、防碰撞和人机协作等功能。在硬件方面设计了驱控一体板卡,大大缩小了灵巧手体积。经过两代样机研制,验证了智能三指灵巧手功能的可靠性。

介绍采用霍尔传感器检测浮子位移、利用低功耗单片机作为核心处理器的金属管浮子流量计，着重介绍利用霍尔传感器对浮子位移进行检测的基本原理以及霍尔传感器输出信号处理系统的硬件、软件设计，分析这种新型金属管转子流量计的主要特点。

为了解决传统霍尔测速准确性和快速性相互制约的问题,以实现空间用飞轮转速的快速准确测量;分析了霍尔测速误差产生的主要原因,提出了一种改进的周期测速法（T测速法）,并给出了基于现场可编程门阵列（FPGA芯片）和硬件描述语言（VHDL）的实现办法;实验表明在同等精度的条件下,该方法速度反馈时间为传统方法的1/18,相对误差优于0.01%,实现了飞轮转速的快速准确测量。

测速装置在机车控制系统中占有非常重要的地位，对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。现介绍了应用霍尔传感器通过测量磁场强度，来得到稳定的脉冲方波信号，实现机车转速的测量。

根据PWM-Buck型电子束焊机（EBW）高压稳定电源的工作原理,通过SABER仿真,全面分析了霍尔传感器电压测量系统的各特性参数对该稳定电源PID控制系统性能的影响,提出了设计或应用霍尔传感器的一些基本规则和必须注意的问题,为设计一个性能优异的PWM-Buck型EBW-HVS奠定基础。

分析了两种常用的位移传感器在电远传金属管转子流量计浮子位移检出时的应用方法,并对它们的特点进行了比较;介绍了利用霍尔传感器对金属管转子流量计浮子位移进行检测的新方法.

宫颈扩张的进程是临床上评判产程进展情况的一个最直观的指标.我们利用现代电子学测量技术,结合医用传感器、微处理器和无线发射接收技术,研制了一种能够对宫颈开口进行实时监测系统,解决了长期困扰临床产科的基本问题.

海底管道漏磁检测信号处理的主要任务是根据霍尔传感器检测到的缺陷漏磁信号来识别缺陷的形态参数.根据漏磁检测原理设计了相关的漏磁检测电路,通过提取信号的主要特征量,利用Levenberg-Marquardt算法在对常用BP神经网络改进的基础上应用其来识别缺陷的尺寸参数,给出了BP神经网络各层数的确定及权值、学习率的调整方法和相应的漏磁信号数据处理过程.漏磁检测数据处理实验表明,该缺陷识别BP神经网络系统具有逼近精度高、收敛速度快等特点.

生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量，高度测量精度可达99．06％，水平测量精度则可达98．06％。

开发了一种在液压启闭机活塞杆表面喷涂陶瓷涂层的耐腐蚀、耐磨处理新技术主要工艺：基体表面做预处理预处理含净化处理及粗化处理;在机加工粗化处理时将活塞杆表面车成距离为2 mm槽宽为2 mm的燕尾槽。活塞杆喷涂时需进行预热、喷涂粘结底层。接着喷涂氧化物陶瓷层、陶瓷涂层封孔处理、精磨、抛光等工序。具有等距离凹槽的活塞杆相当于一根齿条将霍尔传感器贴在活塞杆上氧化物陶瓷涂层为非导磁体移动活塞杆由于磁场变化传感器将输出脉冲信号对信号进行处理就可实现对启闭机的行程控制。