全断面硬岩掘进机(Tunneling Boring Machine,简称TBM)在掘进过程中不可避免产生强冲击振动,振动会对插装阀组工作特性产生影响。为研究振动环境下插装阀组的工作性能,建立振动下插装阀组数学模型及AMESim平台仿真模型,研究分析二级先导插装阀组与三级先导插装阀组在基础振动下的抗振特性。结果表明:在基础振动下,插装阀组出口流量、出口压力以及阀芯开度会出现波动;插装阀组主阀芯波动比值均随着振幅与频率的增大而增大;在基础振动幅值小于5mm或基础振动频率小于40Hz时,二级插装阀组与三级插装阀组均受振动影响较小;当基础振动频率大于50Hz时,基础振动幅值大于8mm时,三级插装阀组有更优抗振特性,主阀芯波动比值保持在2%以下;二级插装阀组主阀芯波动比值增加明显,受振动影响较大。

为了解流体驱动管道机器人在流体输送管路中的运动稳定性,以悬浮体为研究对象,采用计算流体动力学(CFD)软件对其运动进行仿真,通过欧拉角、角速度、线速度、受力和力矩等参数随时间的变化规律分析其稳定性。计算结果表明,悬浮体在转弯过程中稳定性最差,而在整个运动过程,悬浮体所受力和力矩值较小,且欧拉角变化频率低于3 Hz,有利于运动过程中姿态的控制及环境数据采集。由平移和转动运动形式分析可得,悬浮体的运动稳定性由好到差的顺序为:平移:x>z>y,在弯头区:入弯前>出弯后>弯头;转动:z>y>x,在弯头区:入弯前>出弯后>弯头。

针对现行轻型车机械式变速器同步器性能试验标准QC/T 568-1999《汽车机械式变速器台架试验方法》存在的问题,首先通过对同步器同步过程的详细分析,给出了同步时间的分析方法,其次引入了同步冲量作为同步器性能的评价指标,并给出了同步冲量的计算方法,最后通过试验证明了不同试验输入因素：在挡时变速器输入转速对试验结果的影响,因此有必要规范试验输入因素。与整车换挡时机相结合规范了试验输入因素,建立了科学的同步器性能试验及分析方法。

卧式螺旋沉降离心机的分离效率与离心机的分离粒度、处理量、工作参数以及钻井液的性能参数密切相关。以石油矿场广泛使用的LW-450离心机为例，在建立相关数学基础上对离心机的分离效率与工作转速及处理量之间的关系进行了分析计算，并给出了不同泥浆比重条件下，LW-450离心机的最大处理量，本研究对该型离心机的合理使用具有一定实际意义。

针对TBM破岩过程产生基础振动对液压胶管内流体动态特性影响,根据层合板理论建立缠绕式液压胶管振动梁模型,并结合轴向流固耦合模型建立胶管轴向振动动力学模型。运用特征线法求解该数学模型,研究基础振动参数和胶管结构参数对流体响应特性影响,发现胶管出口压力波动幅值随基础振动振幅呈线性增加的趋势,随振动频率增加,在40Hz左右达到最大,此时振动频率接近系统固有频率;胶管出口压力峰值随液压胶管长度增加而减小,胶管内径在8mm到30mm变化时,其先增大后减小,随泊松比增大而增大。研究结果表明振动沿胶管轴向分量加强了流体与胶管互动效应,可为TBM液压管系设计和抗振提供理论依据。

针对采用38CrMoAl材质的高精度薄壁液压换向阀阀套的加工,从材料的特性、热处理、零件独特的结构型式等方面分析了其加工的难点,并制定出合理的加工工艺方法。利用普通数控车床、外圆磨床和内圆磨床,通过车、磨削工艺的改进和工装夹具等的优化设计,制备出的阀套内孔圆柱度和内外圆同轴度分别达0.004mm和?0.02mm,满足设计要求,且在小批量生产中能够维持产品质量的稳定性,合格率达92%,为该类型的精密液压阀件加工提供了参考。

通过分析汽车磁流变液压悬置的结构和工作环境绘制出悬置实体模型导入ANSYS Workbench中进行模态分析得到悬置前六阶模态振型图.分析悬置在不同固有频率下的变形情况为磁流变液压悬置的动态性能提供分析评估以及为磁流变液压悬置的结构和性能的改善提供理论参考.

以电液伺服系统的液压源为研究对象，以风险减小三步法为依据，辨识了液压源的各种风险，阐明了以自动监测、显示和控制为主题的现代本质安全设计技术。研究表明：安全本质化和风险减小法是安全技术的核心和重点，安全技术的发展趋势是机械化、电气化、自动化和智能化。