相对与传统的开发方式而言,用实时操作系统进行开发是一种效率更高的方式。现以道路交通灯控制系统为例,具体介绍了基于小型多任务实时操作系统RTX51开发软件系统的方法和步骤,给出了系统的硬件电路及软件设计方案。实践测量表明,基于RTX51开发的软件系统,系统在实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。

本文率先在SOC片上采用RTX51嵌入式实时操作系统开发智能称重仪表，采用先进的∑-△数据转换技术和数字滤波算法达到精度及实时性的要求。重点阐述了如何在RTX51操作系统下进行软件任务的划分，并介绍了本系统相关的硬件设计。

随着单片机应用的日益广泛，对它的软件开发效率要求越来越高，从汇编到C语言，然后过渡到操作系统。MCS51作为单片机世界的长生不衰的主力军，应用于其上的RTX51得到了很大的发展，它硬件要求低，使用方便、灵活，因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中。

介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率.

本文利用LabView和C语言分别对上位机和单片机进行串口通信程序的编制,介绍了通过串口实现高频开关转换电路的软件和硬件组成.

介绍了基于RTX51 Tiny实时多任务操作系统的电梯控制器,描述了电梯控制器的构成及其工作原理,给出了系统硬件和软件的设计方案。

首先介绍定量泵的机械构造,并讨论了定量泵的控制机制。利用机械传动装置,把步进电机的圆周运动转换为定量泵柱塞的直线运动,实现了定量泵柱塞的往复运动,从而达到使定量泵吸入和发送溶液的目的。在此基础上全面介绍了定量泵控制系统的软、硬件设计。