相对与传统的开发方式而言,用实时操作系统进行开发是一种效率更高的方式。现以道路交通灯控制系统为例,具体介绍了基于小型多任务实时操作系统RTX51开发软件系统的方法和步骤,给出了系统的硬件电路及软件设计方案。实践测量表明,基于RTX51开发的软件系统,系统在实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。

介绍μC／OS-Ⅱ操作系统的特点、内核结构和工作原理．并通过对NXP公司LPC2378及ARM7TDMI-S内核体系结构及内部寄存器工作原理的分析，讨论了μC／OS-Ⅱ移植过程中的重难点问题及解决方法，重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写过程，并对调试中出现的程序跑飞和堆栈空间不够的问题进行了解决和修改，最后通过设计多任务应用程序证明了该移植是成功的。

本文介绍了基于VxWorks操作系统下设备管理的基本流程,同时给出了设计代理的详细过程.

定时器对于正确实现有限状态机功能有着很重要的作用.在大型系统中,实时操作系统本身提供的定时器功能有一定局限性,一般需要建立独立的定时器任务来为其他任务管理定时器申请.定时器管理包括定时器处理任务和为应用程序提供的编程接口两部分.应用程序通过函数调用操作定时器,通过消息、邮件等方式接收时超通知.定时器处理任务的优先级比较高,而且与编程接口同时操作定时器数据.所以在定时器管理的设计实现中要着重考虑算法和代码效率、可重入性等因素.

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期.μC/OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8～32位不同框架的微处理器上.但μC/OS-Ⅱ仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在μC/OS-Ⅱ实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设.本文以单片机中的串口为例,介绍μC/OS-Ⅱ下编写中断服务程序以及外设驱动程序的一般思路.

基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件实现过程;针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题,确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法,从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题.

目前，世界上各大加速器广泛采用基于以太网的分布式控制系统组态软件包EPICS构建控制系统。EPICS早期版本是基于实时操作系统VxWorks发展起来的。EPICS国际合作组正致力于支持源码开放，免费的操作系统RTEMS，并准备将RTEMS推广到EPICS3．14新版本中。文章阐述了RTEMS的发展、特点，对比了几种常见的实时操作系统的性能，建立了基于Motorola MVME5500的RTEMS操作系统以及EPICS在RTEMS上的应用实冽。

μC/OS-II操作系统是一种抢占式多任务、单内存空间、微小内核的嵌入式操作系统,具有高效紧凑的特点。它执行效率高,占用空间小,可移植性强,实时性能良好且可扩展性强。采用μC/OS-II实时操作系统,可以有效地对任务进行调度;对各任务赋予不同的优先级可以保证任务及时响应;采用实时操作系统,降低了程序的复杂度,方便程序的开发和维护。

本文结合无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的开发,以Microchip公司的PIC18F452单片机为主控器件,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件开发平台,详细讨论了嵌入式系统的开发模式与流程.

本文设计了一个具有数字化、信息化特征的心电信号处理系统。该系统以32位高速ARM处理器为硬件平台，以实时操作系统作为软件平台，对硬件系统的资源进行了调度和分配，达到了对心电信号进行实时处理的效果，并且实现了对心电信号的实时显示、实时存储等功能。