针对当前液压支架放煤过程中落煤时间和落煤量监测主要依赖于人工观察、自动化程度不高的问题,提出了一种基于声源定位的落煤状态识别方法,通过声源的识别与定位得到当前落煤的液压支架位置与落煤状态。设计了基于STM32的声音传感器阵列的数据采集系统。针对传统算法识别宽带信号和多声源定位困难的问题,采用基于压缩感知的多声源宽带定位算法,通过对信号进行分解得到不同频带的定位结果。仿真结果表明,该方法能准确识别170台液压支架落煤声源位置,在信噪比(SNR)为-5 dB时双声源识别率达到98%。

针对PCR仪嵌入式系统数据存储的特点，提出用USB设备作为接口的方案。详细讨论以M30627FJPGP为控制器，以CH375电路为USB设备接口的硬件系统设计，并给出系统的软件设计方案。给出USB在PCR仪嵌入式系统应用中遇到的难点和解决方案。实际应用证明，USB系统嵌入到PCR仪中方便了用户的操作，提高了PCR仪的工作效率和仪器的可用性。

针对目前SOHO路由器设计方案难以满足高速接入网用户要求和存在系统稳定性方面的不足，以嵌入式Linux操作系统为基础．提出一种新的SOHO（Small Office and Home Office）路由器设计方案，有效地提高了系统的稳定性和安全性。

引言 本文提出了一种基于ARM和PoE的嵌入式系统的网络广播设计方案。该方案以ARM926EJ—S处理器及其外围模块作为硬件平台，以嵌入式Linux作为操作系统，构成整个系统。该系统应用以太网供电，实现网络广播的功能，不必进行专门供电线路。

为保证硬件和系统软件应用程序的兼容性、可靠性和高可用性,在系统开发和测试阶段,需要迅速发现并准确定位硬件或软件中存在的问题,对嵌入式系统进行离线测试与分析就变得十分重要.本文结合上海贝尔阿尔卡特股份有限公司开发的宽带交换系统,讨论离线单板硬件测试方法和系统测试方法.

控制器是机器人的＂大脑＂。在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构。内容具体分为软件设计和硬件设计两方面。在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及。在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图。实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务。

FTP服务是目前广泛应用的因特网应用服务之一，为了在国产嵌入式实时操作系统平台上开发FTP服务，采用多线程并发服务器的体系结构设计了一种嵌入式FTP服务器，实现了包括对RFC959标准定义的访问控制命令、传输参数命令和FTP服务命令在内的常用命令的处理和响应功能，并且对该嵌入式FTP服务器的功能和性能进行了测试。测试结果表明功能正常。性能符合预期标准。

介绍了基于STM32嵌入式系统的智能网络控制终端的设计方法，给出了其系统结构及STM32F103与W5100的连接电路．同时描述了W5100的驱动程序设计。该方案可使微控制器系统在没有操作系统的支持下实现单芯片与Internet的连接。从而为今后嵌入式网络控制的后继开发提供嵌入式平台。

对基于FPGA以及NIOS的图像采集与处理系统进行了深入研究，在完成硬件实验平台设计的基础上，完成了嵌入式操作系统的移植及应用程序的设计。以PDF417二维条码的识别为例，对识别过程及识别算法进行研究，并对所设计的系统进行测试，达到了较好的识别效果。

介绍了以μC—OSⅡ为操作系统，并将其操作系统移植到以LPC2148为内核的巡检器中，从而完成基于嵌入式系统的巡检器设计的具体方法。基于该方法设计的巡检器具有实时，性好、可靠性高、小型化、集成化和低成本等特点。