机器人通常由机构，驱动及控制系统，软件系统和辅助系统组成。文中就脑外科手术机器人的一种机构设计进行了分析，并就定位误差问题，着重探讨了构件杆长误差和转动副间隙对它的影响。为脑外科手术机器人的设计与研制提供了理论依据。

本文对液压平衡吊的机构和力进行了理论分析，导出了平衡吊水平推力的计算式，为液压乎衡吊的系列化设计和改进设计提供了理论依据。

为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等,必须对其进行机构位置分析.建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务,是一项核心技术.为降低测量模型建立和求解的难度,设计了演化Stewart型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了所设计并联六坐标测量机位置分析的坐标系,采用矢量分析法和等效机构法,分别获得了测量空间模型和测量模型.利用Matlab语言编制程序,得到了不同初始条件下两种模型的数值解,通过计算机仿真验证了两种模型的正确性.测量空间模型和测量模型的研究为并联六坐标测量机的性能分析提供了依据.

本文介绍了Pro／ENGINEER WildfirE2．0软件在6×6越野车的后平衡悬架机构设计分析中的运用。通过对机构建立合理的实体数值模型．运用MEchanism模块对机构模型进行三维动态仿真分析．模拟分析了汽车平衡悬架的各种实际运动工况。

在自装卸式垃圾车设计过程中,提桶机构是垃圾装填的重要部件,是决定整车寿命的关键结构组件。介绍了拉杆式提桶机构的结构组成和工作原理,分析了影响机构稳定性的影响因素,并利用ADAMS软件建立虚拟样机,对其进行了优化分析,为自装卸式垃圾车提桶机构的设计提供了参考。

一、液压系统机构分析法 1．分部法。上海-50型拖拉机液压悬挂系统可分为四大部分：液压油泵与吸油滤网；控制阀；液压油缸；力调节与位调节机构。分部是便于机手分析时逐步缩小范围，能迅速准确地判断出产生故障的部位。

一、自卸汽车液压倾卸机构概述 自卸汽车是指以运送货物为主，并且车厢具有自动卸料功能（配有自动倾卸装置）的载重汽车，又称为翻斗车、工程车，它是利用本车发动机动力驱动液压举升机构.将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。自卸车主要由汽车底盘和液压倾卸机构、取力装置、车厢和副车架及附件构成。