在保证机械臂关节最佳柔顺性的基础上,首先利用粒子群优化(PSO)算法对机械臂逆运动学求解进行了优化,提出了一种改进的粒子群算法,该算法不仅提高了计算精度还避免了局部最优,然后利用径向基函数(RBF)神经网络对优化过的样本数据进行训练,最终得到7轴机械臂的逆解。仿真结果表明,该算法能够保证较好的计算精度。

为研究电场强度对凸柱面静电空气喷涂成膜分布影响问题,运用Euler-Lagrange法创建凸柱面静电空气喷涂成膜模型,采取多区域网格对其计算域进行划分并使用SIMPLE算法对该模型求解计算。仿真结果表明电场强度对凸柱面静电空气喷涂计算域中电势的空间散布无影响,距离极针越近,电势等势线分布越密集;场强对喷雾流场分布有较大的影响,极针输出电压越高,成膜面附近喷雾流场的气相速度越大、气流的笼罩范围也越广;场强对喷雾流场中的涂料液滴分布有较大的影响,随着极针输出电压升高,涂料雾滴空间散布越广,涂料液滴的破碎明显,涂料雾滴合并减弱;场强对喷涂成膜规律影响显著,随着场强增大,涂膜从椭圆形逐渐变为椭圆环形,成膜面积越来越大。

通过对液压式万能试验机的改造实验完成了测试结果计算机显示解决了原来人工读数精确度差、读数操作不方便的弊端并重点阐述了其中的计算机信号采集系统.实验包括传感器的设计、模拟量到数字量(A/D)的转化及数字信号的计算机接收和处理等.