履带式消防车因其高机动性、出色的通过性而常服役于易发生森林火灾的原始森林中,在山丘、沟壑等特殊地理环境下可以轻松通行。某履带式消防车除具有灭火功能外,还具有清障作用,用于清理火灾现场的断树、土石等障碍物,便于其它消防车迅速通过并执行任务。限于动力舱布局的局限性,亟需开发一种新型适用于该消防车驱动起重臂的取力装置。文中从取力装置的边界条件出发,运用理论方法对取力装置的传动齿轮进行设计和强度校核,并且通过有限元软件对取力装置的壳体进行了静力学分析和模态分析。为特种作业车的核心零部件的设计提供了一种思路。

一、自卸汽车液压倾卸机构概述 自卸汽车是指以运送货物为主，并且车厢具有自动卸料功能（配有自动倾卸装置）的载重汽车，又称为翻斗车、工程车，它是利用本车发动机动力驱动液压举升机构.将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。自卸车主要由汽车底盘和液压倾卸机构、取力装置、车厢和副车架及附件构成。