简述了全自动生化分析仪系统的总体设计方案，介绍了运动控制芯片MCX314在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法，最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。

大尺寸测量仪中三轴驱动系统是实现测量自动化和扩大量程的基础,本文提出一种基于单片机的步进电机驱动系统,能够实现三轴相互独立的运动,而且结构简单,成本很低,有很广泛的应用价值.

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，已广泛应用于各种自动化控制系统中。为了提高对步进电机的细分要求，提出了基于FPGA控制的步进电机控制器方案。给出了用VHDL语言层次化设计各功能模块的过程，利用QuartusⅡ进行仿真，给出了仿真结果，并成功地在FPGA器件上验证了设计的可能性。采用FPGA器件和VHDL语言。只需修改模块程序参数，而无须修改硬件电路就能实现各种控制。该设计硬件结构简单可靠，可根据实践需要灵活方便进行配置。

提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。将控制器与驱动器做成一体化，实现对步进电机的闭环控制，使控制精度大大提高。

据MC Ivaine公司最近出版的《世界市场报告》,世界工业阀门市场将由2010年的440亿美元,增长到2015年的520亿美元。阀门市场的快速增长,对阀门控制技术提出了更高的要求。通常情况下,阀门用手动调节,然而在某些比较恶劣环境条件下,手动调节就显得不太合适。在某些应用场合,对阀门的控制不仅仅是简单的开关控制,还涉及到开度控制以及流量等各种关系控制。

本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度，重点讨论PLC控制步进电机的分度算法，可实现3600内转角误差为0，保证了精确分度，并给出分度算法梯形图。项目基于中达机电DVP20EHOOT系列PLC。

多自由度叶片测量仪,对叶片外形信息检测测量,图像采集数据导入计算机转化为数字信号。叶片测量仪采取PLC控制电机运动,对叶片测量仪的电机的运动方式进行了研究,步进电机加减速控制算法。分析PLC控制电机的基本原理、PLC逻辑控制,在步进电机运动过程中容易产生失步现象以及系统误差,步进电机由于负载惯性导致精度降低。PLC控制采取神经网络PID控制算法,神经网络PID控制算法相较于传统的PID控制算法自适应性强,提高了步进电机的精确控制,实现测量仪的精密测量。

本文阐述了精炼糖工艺过程温控系统的设计方案原理和特点，介绍了采用单片机和步进机组成的温度闭环检测控制系统的硬件，软件。

综合考虑了多种因素对系统模型的影响针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统.仿真和实验结果表明所建立的模型实用且有效同时也为系统的优化设计提供了基础.

针对目前液压挖掘机执行机构的速度调定需通过繁琐地更换多路阀阀芯来实现的问题基于液压挖掘机的电液比例技术设计一套液压挖掘机执行机构的速度调定系统阐述了系统的组成、工作原理以及速度调定功能的程序实现方法。该系统可以让驾驶员根据各种求通过电控手柄调定液压挖掘机执行机构的速度尤其是两个执行机构复合运动的速度无须更换多路阀阀芯且速度调定后会被PLC记录并以此替换挖掘机控制器中的速度数据保证挖掘机执行机构按照调定后的速度工作。