基于性能、可靠性、易操作、易维护、高扩展等5个指标的100 MN自由锻压机控制系统设计方法,兼顾了设备的设计和制造环节以及设备交付后的生产和维护环节,并为设备后续升级预留了接口。在此原则之下,设备制造商以最终用户的视角进行顶层设计,最大程度地实现了设备制造和使用统一,更好地保证了设备全生命周期内的可靠稳定运行。

介绍半导体制冷系统控制的思路、系统构成,并提供了一种解决方案.

本文介绍了组合秤的称量过程,阐述了基于PIC18FXX2单片机的组合秤控制系统硬件和软件组成,分析了系统能达到的性能和特色.

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题,从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源,运用控制理论和液压传动的知识,设计了一个控制系统,使用MATLAB软件对系统输出进行分析,根据系统输出误差,对系统进行了校正。

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

针对直接力/气动力复合控制飞行器的姿态控制系统设计方法进行了研究,总结了直接力、气动力协同工作方法,分析了直接力、气动力子系统控制律设计方法的特点,详细介绍了直接力子系统中的侧喷发动机点火方式及点火算法,阐述了复合控制系统稳定性分析的现有方法,对直接力/气动力复合控制技术发展趋势进行了展望,为复合控制系统设计提供参考。

设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统，该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制，完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能，并介绍了相应的硬件和软件设计。

阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计.其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统,既节约了空间和成本,又满足了技术要求;控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术;液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式,传动系统平稳,波动小.生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好,已完成压裂作业500多井次,最大井深3 600 m,最高压力90 MPa.

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题，从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源，运用控制理论和液压传动的知识，设计了一个控制系统，使用MATLAB软件对系统输出进行分析，根据系统输出误差，对系统进行了校正。