结合3D打印技术,对小型机械臂进行控制系统设计,开发出一种多自由度机械臂3D打印机。首先对机械臂进行正逆运动学求解,然后对路径进行插值计算,最后做轨迹规划,使机械臂实现3D打印功能。该研究提高了打印机运动平稳性和打印精度,打印姿态更为灵活,打印产品具有多样性。

目前国内游梁平衡抽油机多以弯游梁形式存在,称为调径变矩型抽油机或两级平衡游梁抽油机。多数观点认为调径变矩型抽油机游梁及平衡重下偏后具有节能效果,比普通曲柄平衡的游梁式抽油机节能20%~30%。文中设计了一种直游梁抽油机,经现场实际测试获得了比弯游梁抽油机更小的峰值电流。通过理论分析、软件仿真模拟及实测抽油机运行电流等手段,研究了游梁角变化对抽油机能耗的影响。

研制了一种可在低电压下工作的新型无阀微泵，该微泵利用有机玻璃（PMMA）制作泵腔，采用了扩散口／喷口的结构，以PDMS作为振动膜，利用微振动马达作为驱动部件。采用ANSYS软件进行有限元分析得到微泵扩散口／喷口的最佳尺寸。对微泵的振动频率和输出流量进行了测试，结果显示：电压为1．0-1．8V时，微泵的输出流量随着电压的升高而增加，当电压为1．8-3．3V时，微泵输出的流量保持稳定，达到150μL／min。该无阀微泵结构简单，驱动电压低，具有良好的性能和低廉的成本。

关于合成纤维的众多标准中,对纤维的耐碱测试结果一般以强力保留率为准,但强度保留率也是评价合成纤维的一个重要指标。为了对比分析强力保留率和强度保留率,选取了聚乙烯醇和聚丙烯两种合成纤维进行长期高温耐碱试验,测试不同浸泡时间后两种合成纤维的直径和力学性能,分别分析纤维溶胀性、强力和强度的变化。试验结果表明,碱溶液浸泡后合成纤维强力变化不明显,而直径随时间的延长逐渐增加,溶胀性能变大,强度逐渐减小,纤维的耐碱性能下降。因此,现行标准GB/T 21120—2007《水泥混凝土和砂浆用合成纤维》中用强力保留率表征合成纤维的耐碱性能存在不合理之处,标准中并没有考虑纤维直径的变化,而强度保留率却能随直径的变化而变化,相对而言,用强度保留率反映合成纤维的耐碱性能更加合理。

介绍一种可以实现液力变矩器零速加载的试验系统。为完成液力变矩器的性能试验,特别是液力变矩器零速工况试验,应用液体黏性传动技术设计了液黏零速加载试验系统。试验系统由动力及其控制系统、液黏测功加载及其辅助系统和测控系统组成。试验系统利用电液比例控制技术实现液黏测功机加载转矩控制,应用虚拟仪器思想实现试验数据采集与处理。液黏零速加载试验系统具有广阔的应用前景。

随着工业控制技术的发展,液压与气动的应用也得以不断延伸,高校液压课程实践教学的要求也在日益提高,而传统的液压试验台多采用继电器等元件进行控制,存在可靠性,灵活性差等缺点。文章在传统控制方法的基础上,设计研发基于PLC控制的多功能液压教学实验平台,扩大液压实验台的功能范围,提高控制系统的柔性,有利于培养学生在机电液综合控制等方面的综合能力,方便学生学习和掌握用PLC控制各种液压回路的技术。

为了提高PCB数控钻床下钻机构的钻孔精度,找出影响下钻机构钻孔精度的原因,对下钻机构中的调心装置进行分析。对调心装置的结构进行简化,采用符合柔性弯曲理论的描述方法描述调心装置中柔性杆的柔性位移,运用哈密尔顿原理,建立调心装置的刚柔耦合动力学模型,并对该动力学模型进行仿真分析。结果表明:调心装置中弹性套的刚度和阻尼系数对调心杆轴端位移有一定影响,弹性套阻尼系数越大,其柔性振动幅值衰减越快;调心偏差对调心装置的振动有较

针对混合动力挖掘机设计研发过程中,进行动臂能量回收实验存在的一些问题,设计了一种模拟负载动臂能量回收实验系统,用来代替进行实际动臂系统中的能量回收实验。并通过建模仿真,对比分析了两种系统中的各项性能参数,验证了采用模拟负载系统进行实验的可行性。

本论文根据我公司莞惠地铁复合型土压平衡盾构机的组装生产经验，分析了盾构机铰接系统的特点、工作原理以及铰接系统在盾构姿态调整中的应用，最后利用AMESim软件对铰接液压系统进行建模仿真，并对液压阀组的工作特性进行分析。

介绍一种可以实现液力变矩器零速加载的试验系统。为完成液力变矩器的性能试验，特别是液力变矩器零速工况试验，应用液体黏性传动技术设计了液黏零速加载试验系统。试验系统由动力及其控制系统、液黏测功加裁及其辅助系统和测控系统组成。试验系统利用电液比例控制技术实现液黏测功机加载转矩控制，应用虚拟仪器思想实现试验数据采集与处理。液黏零速加载试验系统具有广阔的应用前景.