1台GC60—8型挖掘机在现场施工中，动臂提升速度出现迟缓现象，而动臂下降速度正常。其他工作装置如斗杆、铲斗、回转、行走均未发现异常。经分析，动臂下降速度正常，而动臂提升时动作迟缓，很有可能是动臂提升溢流阀出现故障。

1.故障现象1台23t级液压挖掘机,做动臂提升或回转单独动作都正常。做动臂提升兼回转复合动作时,若回转先停止,动臂继续提升,没有异响和冲击;若动臂提升先停止,回转机构会突然加速运动,产生液压冲击,并发出异响。2.工作原理该挖掘机动臂及回转液压回路主要由前泵1、后泵2、先导泵3、先导溢流阀4、主溢流阀5、

1.故障现象1台以旧换新回收的大宇DH220LC-5型二手挖掘机,在检查时发现如下2项故障一是行驶无力且行走跑偏,当通过坡形引导板上平板拖车时,跑偏更为明显,用行驶手柄都无法纠正行驶方向。二是动臂挖掘无力,无法使用动臂下降的方法将挖掘机自身撑起。2.工作原理该挖掘机工作油路由P1、P2泵供油,其主溢流阀设定压力为32MPa。P1、P2泵输出的压力油从P1、P2口进入主控制阀,P1泵为左行走阀、回转阀、

1.故障现象1台某型36t液压挖掘机单独向左、向右回转时动作速度均缓慢,且发动机转速变低。将发动机油门调整至P10挡（最高转速挡）时,单独向左或向右回转时,动作速度为5r/min,约为正常转速的一半,基本等于动臂提升兼回转复合动作时的转速。挖掘机其他动作的速度正常。2.回转液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机回转液压回路主要由主泵1、先导泵2、先导溢流阀3、主溢流阀4、回转先导控制阀5、回转逻辑阀6、回转换向阀7、回转马达8、液压油箱9和回转减速器10等组成，如附图所示。

1.故障现象1台52t液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。2.行走液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。（2）原理该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下：

多功能挖掘机除了具有回转、动臂、斗杆等工作装置的动作外,还可根据作业需求拆下铲斗,安装剪切、破碎、装载、钻孔等可选装置。本文介绍一种用于多功能挖掘机的优先功能控制设备,可使操作者能够控制可选装置的优先顺序或优先程度。1.目前挖掘机的优先功能目前挖掘机的优先功能包括动臂优先、回转优先等。为实现动臂优先功能,

为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率,在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上,根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计,并完成关键部件的选型设计;最后,对控制系统的PID控制器的参数进行整定,并对PID控制效果与传统控制器的效果进行对比。

在中小型液压挖掘机中，反铲工作装置为主要作业设备。它包括三组油缸，即动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，如图1所示。在挖掘过程中，往往斗杆油缸活塞杆与缸盖外沿处渗漏油的现象时有所见，而其它两组油缸则几乎见不到这种现象。即便是缸径和结构完全相同的油缸，也是如此。

本文采用理论分析与计算机相结合的方法,对动臂举升油缸在举升过程中各举升动力因素的变化状况进行了讨论,并获得了有关的数学模型(几何关系式和各种力的解析表达式),编写了BASIC程序。本文对反转六连杆机构进行分析的方法和公式同样也适用于正转六连杆机构的分析。

液压挖掘机广泛应用在建筑、矿山等领域燃油利用率低是人们不得不面对的问题。通过对挖掘机动臂参数的分析提出了基于蓄能器和新型液压变压器的动臂重力势能回收再利用系统并搭建实验模型为挖掘机的动臂液压系统节能研究提供理论参考有效提高燃油利用率节省能量。