负荷传感转向已成为铰接式装载机的主要转向形式,为减轻液压系统在转向过程中产生的压力冲击和振荡现象,改善转向系统的稳定性,提出一种具有旁通阻尼的转向器优化结构,并建立转向系统的数学模型,分析负荷传感特性及旁通阻尼对转向稳定性的影响.建立装载机动力学和液压转向系统联合仿真模型,利用试验测试系统检验仿真模型精度,并将有、无旁通阻尼的两种转向系统模型仿真结果进行对比.研究结果表明:与原转向结构仿真结果对比,应用旁通阻尼结构转向器的转向系统保证了系统良好负荷传感特性和稳定性的同时,降低了压力冲击峰值,减小了液压系统压力振荡.

考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响，将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量，在满足装载机的性能指标和约束条件下，以提高动臂缸的传力比为优化目标，借助ADAMS/View软件，建立了ZL50型装载机的反转六杆机构的参数化模型，进行了优化设计。设计结果明显改善了装载机的平移性能和卸载距离，大幅提高了动臂缸的传力比，达到了优化设计的要求。

主要对比了国内外装载机的现状,提出了中国装载机要发展并跻身于世界市场应该解决的一些重要问题.最后着重对国内外装载机的工作装置和转向的液压系统,行走驱动系统进行比较分析.

介绍了一种新型煤矿用履带式多功能装载机,通过对装载作业巷道工况条件、装煤机生产能力的分析,对传统装载机进行改进,采用了铲斗集料与刮板输送配套的连续输送方式,提高效率,更加适用于狭小巷道作业.文中利用ANSYS软件对装载机铲斗进行了有限元分析,为装载机等类似设备的设计制造提供了理论依据.

为能够更加全面真实地反映装载机工作装置在偏载工况下的动臂受力和变形规律,利用ADAMS和EASY5软件建立装载机工作装置的刚-柔、机-液耦合的联合仿真模型。通过样机测试数据对仿真模型的正确性进行分析验证,并进一步深入探讨提升油缸的连通式和独立式连接方式对动臂受力的影响。对比分析发现：极限偏载崛起工况下,连通式的动臂最大应力很接近许用应力,因此,在交变载荷作用下很容易产生裂纹;而独立式连接方式既可以防止动臂过载,也提高了动臂的抗扭能力。这为装载机工作装置的设计提供了有益借鉴。

为了满足轮式装载机的整机性能和装配要求，对装载机的动臂油缸和转斗油缸的综合位置精度需进行严格控制。油缸综合位置精度的标注如图１所示。动臂缸和转斗缸在活塞杆完全伸出时，铰轴（铰轴孔）相对于活塞杆中心线的垂直度公差为３ｍｍ，铰轴（铰轴孔）上尺寸为２１５ｍ...

本文采用理论分析与计算机相结合的方法,对动臂举升油缸在举升过程中各举升动力因素的变化状况进行了讨论,并获得了有关的数学模型(几何关系式和各种力的解析表达式),编写了BASIC程序。本文对反转六连杆机构进行分析的方法和公式同样也适用于正转六连杆机构的分析。

本文建立了装载机Ｚ型连杆机构工作装置油缸被动力的计算模型，推导出相应的计算公式，并给出了三种求解举升油缸和转斗油缸被动力的方法，为合理计算工作装置的掘起力以及工作装置动力学分析与优化设计奠定了基础。

有2台950A装载机在工作过程中经常发出响声，并且动臂油缸出现渗漏现象。经过拆检动臂油缸，发现缸体内部出现拉缸现象，并且油缸内部有较大的碎金属颗粒，密封圈也被损坏。经维修、更换动臂油缸后得到解决，可是经过一段时间后又出现同样的问题，并且动臂油缸活塞杆也有一定的弯曲，经质量检查，未发现油缸材质和结构存在问题。经过多次实地考察和对设计进行研究分析，

齿轮泵油封窜油是指液压油将骨架油封击穿并溢出.齿轮泵窜油严重影响装载机的正常工作和齿轮泵的使用可靠性.现对齿轮泵油封窜油问题的故障原因和相应控制方法分析如下: