1 引言装载机是工程机械的主要机种之一。广泛用于建筑、矿山、港口、铁路、公路、国防等国民经济各个部门。在港口主要用来装卸散状物料、喂料、堆积和短距离搬运,在更换相应的工作装置后,还可以用来装卸圆木等多种作业。因此,在国内外,装载机的产量和品种发展的都很快。近年来,国内随着装载机向大型化发展,已越来越多地和自卸汽车配合,用在港口装卸矿石、煤炭、砂粒等等。由于单斗车灵活机动,生产效率高,又可作短距离搬运,因此。

装载机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实现的，工作装置直接影响装载机的性能参数和作业效率，所以，合理地设计工作装置的结构是非常重要的，本文着重从以下几个方面详细论述了工作装置的结构设计：，确定动臂长度，形状及车架的铰接位置，２；确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程；３．连杆机构的设计。

介绍了１．５ｔ小型随车吊动臂油缸铰点的优化设计及臂体的运动分析。

在挖掘机维修中,因油封老化、磨损严重而导致系统漏油、漏气,致使机器工作无力或不能工作时均应进行油封的更换。文章以W4-60C型挖掘机上中央回转接头和动臂油缸两例故障的排除为例详细介绍了其更换时机、更换程序和方法。

1故障现象某单位一台W4-60挖掘机在对液压系统进行检修（主要是更换换向阀、油缸以及油管各处密封圈）后,出现了如下故障：操纵动臂换向阀时,动臂油缸举升变慢,而且不能回落;而操纵铲斗和斗杆换向阀时,铲斗和斗杆油缸均工作正常。2故障分析该挖掘机动臂和铲斗均为双泵合流供油,由于铲斗工作正常,故障应位于动臂阀组至油缸间油路。可能原因有2个：一是油缸故障,如活塞在伸出后卡死在顶端位置,不能缩回,则动臂不能回落;二是换向阀故障。动臂换向阀内装有1个补油单向阀、2个防点头单向阀和1个油缸过载阀,如图1所示。

根据装载机工作装置动臂油缸承载状况与液压系统特性,对动臂油缸的工作特性进行分析,找出影响工作特性的相关参数,并得出工作特性关系,对装载机工作装置提高平顺性、舒适性、高效作业进行改进,更好地了解整个工作装置的振动特性。

1存在的问题 我公司共有PC1250正铲40台,在2003年使用以来曾多次发生动臂油缸油管、铲斗油缸油管、液压泵阀油管爆裂喷油故障。发生过2次失火事故和5次同一部位起火未遂事故。公司运营管理中心生产运行部结合事故进行了专业分析。

概述 近年来工程机械市场发展迅速，尤其是液压挖掘机的发展更加明显．不仅仅是数量的增加．履带式挖掘机和轮胎式挖掘机的工作装置也出现了一些变化。一般的工作装置是由动臂、斗杆、铲斗、摇臂、连杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、各种销轴和相应的钢管和高压软管组成.

有2台950A装载机在工作过程中经常发出响声，并且动臂油缸出现渗漏现象。经过拆检动臂油缸，发现缸体内部出现拉缸现象，并且油缸内部有较大的碎金属颗粒，密封圈也被损坏。经维修、更换动臂油缸后得到解决，可是经过一段时间后又出现同样的问题，并且动臂油缸活塞杆也有一定的弯曲，经质量检查，未发现油缸材质和结构存在问题。经过多次实地考察和对设计进行研究分析，

该文根据某大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制系统用再生阀工作机能，搭建了再生阀ITI—SimulationX基础模型，并利用ITI-SimulationX软件二次开发平台TypeDesigner对再生阀基础模型进行了封装。在此基础上，建立了动臂油缸再生控制系统模型并仿真，获取了再生阀各阀边动态曲线，直观的了解再生阀在工作过程中各阀边的状态变量，从而指导设计；同时，通过仿真模拟现场实际工况，指导了现场再生阀参数调试。