目前国内中吨位汽车起重机卷扬液压系统多使用变量液压马达,因液压马达变量机构的特性以及变量点的设置,易出现卷扬在动作过程中速度不一致、抖动等故障。本文从目前市场上通用的某型液压马达变量机构原理出发,以实测试验数据为基础,详细分析了该型液压马达变量机构原理,提出了引起故障的原因并给出了解决方案,并通过试验验证了方案可行性,有效提高了汽车起重机作业效率。