1.故障现象1台52t液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。2.行走液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。（2）原理该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下：

GJW111型全液压驱动轮式挖掘机工作装置设定的压力为30MPa,其行走装置设定的压力为32MPa。该型挖掘机液压系统主溢流阀具有外控二次增压的功能,用于限制工作装置和行走装置的最高压力。本文介绍主溢流阀工作原理及正确调整方法。1.工作原理该机主溢流阀属于先导型溢流阀,其结构如图1所示。该主溢流阀与普通先导式溢流阀的不同之处有2点：一是阀体分成两段,

多功能挖掘机除了具有回转、动臂、斗杆等工作装置的动作外,还可根据作业需求拆下铲斗,安装剪切、破碎、装载、钻孔等可选装置。本文介绍一种用于多功能挖掘机的优先功能控制设备,可使操作者能够控制可选装置的优先顺序或优先程度。1.目前挖掘机的优先功能目前挖掘机的优先功能包括动臂优先、回转优先等。为实现动臂优先功能,

在中小型液压挖掘机中，反铲工作装置为主要作业设备。它包括三组油缸，即动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，如图1所示。在挖掘过程中，往往斗杆油缸活塞杆与缸盖外沿处渗漏油的现象时有所见，而其它两组油缸则几乎见不到这种现象。即便是缸径和结构完全相同的油缸，也是如此。

本文建立了装载机Ｚ型连杆机构工作装置油缸被动力的计算模型，推导出相应的计算公式，并给出了三种求解举升油缸和转斗油缸被动力的方法，为合理计算工作装置的掘起力以及工作装置动力学分析与优化设计奠定了基础。

装载机作为一种机动、高效型的自行式作业设备,已越来越多地应用于公路、港口码头、矿山、隧道和建筑等各行业施工中.举升作业是装载机工作循环中的一个重要环节,它通过工作装置(见图1)中的举升机构将满载铲斗举升至一定高度,向与其配套的自卸车或堆场卸料后,再降到铲装位置.

介绍JYL210E型液压挖掘机在JYL161-3型基础上重新设计的主要内容,在工作装置、推土铲和车架结构上作了改进,增加了悬挂油路系统,配备了机电一体化数字式仪表显示器,整机质量有较大提高,增强了产品的市场竞争力.

1.铲斗举升无力、动作缓慢 造成这种故障的原因是多方面的.首先要检查液压系统的工作压力,具体方法如下:将铲斗下降到地面,关闭发动机,反复推拉动臂拉杆和转斗拉杆,以防液压系统内尚存压力.