针对液压启闭机-弧形闸门,为研究其振动传递并提出有效抑振措施。本文通过建立其三维实体模型,并建立其动力学方程,理论分析液压油的刚度阻尼特性,在Simpack中建立液压启闭机-弧形闸门耦合动力学仿真模型,并以液压系统为振动源,通过设置基座隔断阻尼器和闸门隔断阻尼器并进行参数优化来抑制振动传递,结果表明:基座隔断阻尼器和闸门隔断阻尼器能有效抑制振动的传递,并得到两阻尼器刚度与阻尼的优势区间,基座隔断阻尼器刚度为1×104~1×105N/mm,阻尼为100~2000 Ns/mm;闸门隔断阻尼器刚度为1×104~5×105N/mm,阻尼为100~2000 Ns/mm。

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。

为研究气动载荷大小和载荷不对称性对机载武器折叠翼展开过程的影响,建立了基于理论力学的折叠翼展开数学模型,以及基于ADAMS软件的动力学仿真模型,通过与试验数据对比,验证了数学模型和动力学仿真模型的准确性和可靠性。基于准确的折叠翼数学模型和动力学仿真模型,研究了气动载荷大小和载荷不对称性对折叠翼展开过程的影响。结果表明:气动载荷越大,折叠翼展开到位时间越长;载荷不对称度越大,折叠翼展开到位时间也越长;侧向气动载荷对折叠翼展开到位时间的影响最大。该研究结果可为折叠翼组件的总体设计方案提供参考依据。

【目的】针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题,在机器视觉识别定位技术研究的基础上,研制一种气动式水稻株间机械除草装置。【方法】采用机械设计理论、离散元动力学仿真方法结合田间试验,研制出气动式水稻株间机械除草装置。首先对气动式株间除草机构的结构进行设计,运用运动学方程计算并确定机构的几何参数,通过Pro/E运动学仿真验证机构的可行性;然后对除草刀齿与水田土壤的相互作用过程进行仿真,并对仿真结果进行验证试验;最后进行田间试验验证整机工作性能,并利用三因素五水平二次旋转正交试验对影响除草率与伤苗率的工作参数进行分析。【结果】气动式水稻株间除草机构连杆长35.00 mm,摆杆长72.24 mm,除草部件到回转中心水平距离为84 mm,垂直距离为191 mm。离散元动力学仿真分析表明,倾角为10°的弯齿刀除草刀齿与土壤的...

设计了一种直连式的导管连接方案,并通过动力学仿真的方法对管路敷设进行了优化设计。采用直连式的导管进行管路敷设,省去管接头,极大地降低了直升机质量。运用动力学仿真分析,以优化固支数量和位置的方法提高管路的固有频率,防止其发生共振,提升直升机安全性。

作为机械手表机心的心脏,擒纵调速机构对走时精度有着至关重要的作用,而其运动过程却又十分复杂。鉴于此,基于连续碰撞力模型,建立了该机构的动力学模型,并用ADAMS对其进行了动力学仿真计算。结果表明,本模型能直观地预测在不同擒纵轮输入力矩条件下各零部件的动力学响应,从而计算出机械机心不同时刻的瞬时日差;能够在一定程度上预测机械机心瞬时日差随驱动力矩的变化趋势,且与试验值相比,模拟值具有良好的精度,为进一步改进国产机械手表机心的擒纵调速机构提供了有效的参考。

装载机工作装置在作业过程中力学特性比较复杂，仅仅从刚性体的范畴对其仿真已不能满足工作需要，为了更真实地了解其工作过程的动力学特性，在ANSYS中将主要受力部件动臂及连杆柔性化．并在ADAMS中建立起工作装置的刚柔耦合模型，对其进行不周工况下的动力学仿真，得到油缸及其关键铰点的受力曲线。分析表明仿真结果更加贴近实际，建模以及分析方法为同类机构的研究提供了一种参考思路。

以DKV1000/8立式压缩机为基础,为LNG燃料动力船项目开发一型号对动平衡型立式压缩机。该类型压缩机现在很少见到,为此文中首先介绍该型压缩机的特点,然后从理论上分析影响压缩机工作过程中对动平衡的作用力,并利用三维软件建立模型,把压缩机的曲柄连杆机构模型导入ADAMS进行动力学仿真。利用仿真结果分析压缩机的对动平衡性能,为同类压缩机设计提供参考。

使用ADAMS建立了吊管机的液压与机械一体化虚拟样机模型并进行了动力学仿真.仿真结果显示,变幅机构的液压系统与机械系统能够很好地匹配,满足使用要求.

在很多实际的物理或化学过程中,常常包含许多复杂的子过程与它们之间的相互作用,其中有些子过程表现为快变化,而另一些则表现为慢变化,并且变化的速率相差很大的量级,相应地描述这些动态过程的常微分系统也将包含快变化子系统和慢变化子系统.如果在同一个系统中快变子系统与慢变子系统的变化速度相差非常大,那么,在数学上称这种系统具有刚性性质,描述这类变化过程的常微分方程则称为刚性方程,也常常被称为病态方程或坏条件方程.