沿海滩涂风资源丰富，是风电开发的热点区域，但是现有的围堰施工方法成本高、周期长、破坏生态环境，严重制约滩涂风电的发展。为适应滩涂恶劣环境，满足大型载重运输特点，北京三一电气研制一种滩涂运输车，该车采用新型履带底盘，具有载重量大，平均接地比压低和使用效率高等优点。本文通过LMS 软件中的Virtua Lab Motion 模块建立滩涂运输车的仿真模型，采用江苏某地滩涂路面试验测得的两种土壤参数进行动力学仿真，得出不同结构的履带主板、履带辅板接地比压和不同支重轮的受力变化情况，为滩涂运输车履带底盘的研制和试验提供重要参考。在LMS软件中，通过LMS Track Builder 可以创建两种履带模型：超单元履带模型（Super ElemenTrack）和详细履带模型（Discrete Track）。详细履带模型中包含履带板、链轮（驱动轮）、支重轮以及导向轮等履带细

“四轮一带”的位置确定对旋挖钻机在行进、后退、转场、作业时影响比较大,对整车的行走系统效率、履带接地长度、改善附着性能、履带局部的接地比压、局部下陷甚至整机下陷、履带接地比压分布均匀性、整机稳定性等都有很大影响.